详情

原文传递一种工业机器人用工件翻转机构

专利名称：	一种工业机器人用工件翻转机构
摘要：	本实用新型公开了一种工业机器人用工件翻转机构，包括横板、夹紧气缸、夹紧组件以及轴承座，其特征在于，所述横板的顶部固定连接集成盒，所述集成盒的顶部设有机器臂连接杆，所述集成盒的外部固定连接线路，所述线路呈对称分布形式，所述线路的另一端连接在夹紧气缸的外部。本实用新型通过在机器臂连接杆的底部设有横板，以及在横板的底部设有的对向的夹紧组件和在夹紧组件内侧设有的可灵活旋转的夹块，当夹紧组件夹持住工件后，只需机械臂抬起将工件从台面上竖起，然后机械臂向侧面移动，即可带动工件进行倾斜，接着夹紧组件放松工件就会落下，从而完成工件的快速翻转，整体结构简单，不会出现夹持过程中工件脱落的情况，实用性较强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海吉埃姆智能设备有限公司
发明人：	张世骅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922232318.3
公开号：	CN211444016U
代理机构：	北京中索知识产权代理有限公司
代理人：	赵登阳
分类号：	B65G47/248;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/248
申请人地址：	201600 上海市松江区石湖荡镇松蒸公路2183号21幢-11
主权项：	1.一种工业机器人用工件翻转机构，包括横板(1)、夹紧气缸(6)、夹紧组件(9)以及轴承座(14)，其特征在于，所述横板(1)的顶部固定连接集成盒(2)，所述集成盒(2)的顶部设有机器臂连接杆(3)，所述集成盒(2)的外部固定连接线路(4)，所述线路(4)呈对称分布形式，所述线路(4)的另一端连接在夹紧气缸(6)的外部，所述夹紧气缸(6)位于横板(1)的底部，所述夹紧气缸(6)的内侧设有夹紧组件(9)，所述夹紧组件(9)包括底板(10)、滑块(11)和夹板(12)，所述夹紧组件(9)的外部安装有夹块(13)，所述夹块(13)位于夹板(12)的内侧，所述夹紧组件(9)和夹紧气缸(6)之间采用推杆(7)进行连接。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工件翻转机构，其特征在于，所述集成盒(2)的顶部设有转动座，所述转动座的顶部固定连接机器臂连接杆(3)，所述机器臂连接杆(3)和工业机器人的机器臂相互连接。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工件翻转机构，其特征在于，所述线路(4)的数量设有两组，所述线路(4)固定连接在夹紧气缸(6)的尾部，所述夹紧气缸(6)呈对称分布形式。 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工件翻转机构，其特征在于，所述横板(1)的外部设有固定架(5)，所述固定架(5)通过焊接的方式连接在横板(1)的左侧和右侧，所述固定架(5)的内部固定连接夹紧气缸(6)。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工件翻转机构，其特征在于，所述横板(1)的底部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)呈对称分布形式，所述滑槽(8)的内部镶嵌有滑块(11)，所述滑块(11)的底部通过连接件连接底板(10)。 6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工件翻转机构，其特征在于，所述底板(10)的下方设有夹板(12)，所述夹板(12)通过焊接的方式连接在底板(10)的底部，所述夹板(12)呈对称分布形式，所述夹板(12)的外部通过紧固件(15)连接推杆(7)。 7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工件翻转机构，其特征在于，所述夹板(12)的外部设有轴承座(14)，所述轴承座(14)通过螺钉安装在夹板(12)的内侧，所述轴承座(14)的内侧通过镶嵌的方式连接夹块(13)，所述夹块(13)夹持在工件的外部。
所属类别：	实用新型