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原文传递一种钢筋供料机供料方法

专利名称：	一种钢筋供料机供料方法
摘要：	一种钢筋供料机供料方法，属于预制板领域，一种钢筋供料机供料方法，钢筋供料机包括提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置，所述提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置设置在机架上，并分别连接有各自的气缸，钢筋供料机供料方法为垂直吸头下降吸取钢筋后提升，放置在暂存机构的水平水平暂存台上，平移机构上的水平吸头从水平水平暂存台上将单根钢筋沿Y轴方向移动到传送装置下滚轮上，上滚轮下压钢筋，沿X方向传动到下一道工序，本发明能降低工人的劳动强度，满足自动焊接生产线的需要，提高送料的稳定性，保证生产设备的正常运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南省鼎鼎实业有限公司
发明人：	王焕景;庄振伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810673363.X
公开号：	CN108946151A
代理机构：	安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) 41116
代理人：	张智和
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B65G47/26(2006.01)I;B65G13/06(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;B;B65;B23;B65G;B23K;B65G47;B65G13;B23K37;B65G47/91;B65G47/26;B65G13/06;B23K37/00
申请人地址：	455000 河南省安阳市产业集聚区龙安区文明大道与龙山路交叉口东南角
主权项：	1.一种钢筋供料机供料方法，钢筋供料机包括提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置，其特征在于：所述提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置设置在机架上，并分别连接有各自的气缸，钢筋供料机供料方法按照以下步骤向钢筋网焊接机供料：1）、暂存机构圆弧方向气缸以固定在气缸尾部的铰接轴为轴心，收缩气缸杠的同时带动转动型的“ㄅ”字形结构以转轴为轴心转动，转动型的“ㄅ”字形结构的下部移向Z轴方向的前方，为提升装置Z轴方向移动气缸垂直吸头下降让出下降空间；2）提升装置Z轴方向移动气缸气缸带动垂直吸头沿Z轴方向下降，垂直吸头上的电磁铁通电，吸取端部延伸至供料机前方且端部下垂的定长钢筋端部，并吸取一根或多根钢筋端部，提升钢筋至初始位置；3）、暂存机构圆弧方向气缸以固定在气缸尾部的铰接轴为轴心，延伸气缸杠的同时带动转动型的“ㄅ”字形结构以转轴为轴心转动，转动型的“ㄅ”字形结构的下部返回到步骤1）之前的位置，“ㄅ”字形结构下面钩部的水平暂存台处于提升后钢筋的下部；4）、提升装置Z轴方向移动气缸垂直吸头内的电磁铁断电，钢筋放置到“ㄅ”字形结构下面钩部的水平暂存台上，设置在水平暂存台侧的检测传感器检测到钢筋暂存的信息，反馈到控制器；5）、平移装置带动Y轴方向气缸的气缸杆端部的水平吸头从Y轴方向的后方延伸至前方，水平吸头上的电磁铁通电，吸取靠近水平吸头一侧的一根钢筋端部，并返回到初始位置，水平吸头上的电磁铁断电，钢筋端部落入正下方传送装置的下滚轮中；6)、下滚轮所在X方向上设置的钢筋检测传感器检出到钢筋的存在，传送装置转动气缸推动倾斜气缸支架以X方向旋转轴为轴心转向接近于垂直方向，倾斜气缸的气缸杆延伸上滚轮，上滚轮压紧钢筋与下滚轮吻合在一起，7)、下滚轮上连接的电机转动下滚轮，使钢筋沿X方向传送钢筋到下一道工序；8）、重复上述步骤5）、6）、7）的步骤，直到水平暂存台上没有钢筋位置；9）当水平暂存台侧的检测传感器检测到没有暂存钢筋时，反馈到控制器，10）重复上述1）‑9）的步骤，连续向后工序供给钢筋。
所属类别：	发明专利