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一种基于模型预测控制的PHEV红绿灯路口通过控制方法
| 专利名称： | 一种基于模型预测控制的PHEV红绿灯路口通过控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于模型预测控制的PHEV红绿灯路口通过控制方法，通过车载监测系统获取汽车当前行驶速度 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 福州大学 |
| 发明人： | 林歆悠;周坤诚;任静;苏炼;夏斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810544678.4 |
| 公开号： | CN108944905A |
| 代理机构： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 |
| 代理人： | 蔡学俊 |
| 分类号： | B60W20/15(2016.01)I;B60W10/06(2006.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W20;B60W10;B60W30;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W30/18 |
| 申请人地址： | 362251 福建省泉州市晋江市金井镇福州大学晋江科教园 |
| 主权项： | 1.一种基于模型预测控制的PHEV红绿灯路口通过控制方法，其特征在于，按照如下步骤实现：步骤S1：通过车载监测系统获取汽车当前行驶速度vc以及距离下一个十字路口的距离d，步骤S2：通过汽车与交通设施匹配的车载无线连接系统获取实时的交通信号信息，包括：交通信号灯转变为红灯所需的时间tr与交通信号灯转变为绿灯所需的时间tg；步骤S3：基于获取的信息，经车载汽车速度轨迹预测系统处理后，自动预测优化汽车未来的速度轨迹V(t)，下发至车载控制系统，汽车按照该速度轨迹V(t)行驶；步骤S4：通过所述车载监测系统获取当前电池荷电状态SOC(t)、发动机转矩Te、发动机转速We、电机的转矩TMG以及电机的转速WMG，计算出当前电池输出功率Pbatt；步骤S5：根据所述步骤S3获取的速度轨迹V(t)，预测出未来有限时域汽车所需的牵引功率Ptr(t)以及需求转矩Tr(t)；步骤S6：所述车载控制系统基于模型预测控制，以速度轨迹V(t)作为参考，以等效燃油消耗量最低为目标，获取驱动过程中需求转矩分配控制信息，并驱动汽车行驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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