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一种车辆主动极限态稳定性控制系统
| 专利名称： | 一种车辆主动极限态稳定性控制系统 |
| 摘要： | 本发明所述一种车辆主动极限态稳定性控制系统包括轮速传感器3、5、6、7和控制器1、运动状态传感器2及环境感知系统4。控制器1接收轮速传感器3、5、6、7和运动状态传感器2及环境感知系统4的信号，通过调用主动附着极限态控制算法，协调控制车辆的制动、驱动及转向，通过环境感知系统4实时感知的环境信息，在确保安全的情况下，使得车辆横摆角速度和质心侧偏角急剧增加，纵向车速快速减小，侧向车速增加；横摆角速度的增加使得车辆的横摆动能增加，平动动能减小，同时由于轮胎与地面处于物理附着极限，消耗大量车辆运动动能。车辆纵向速度得的减小以及横摆角的增大，达到紧急避撞或小半径转向的目的。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国农业大学 |
| 发明人： | 王国业;庞博;何畅然;龚章鹏;周立洋;徐东鑫;李国群 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810218657.3 |
| 公开号： | CN108466615A |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01)I;B60W30/045(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/02;B60W30/045 |
| 申请人地址： | 100083 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学(东区) |
| 主权项： | 1.所述一种车辆主动极限态稳定性控制系统包括轮速传感器3、5、6、7和控制器1、运动状态传感器2、环境感知系统4，如图1。控制器1接收轮速传感器3、5、6、7和运动状态传感器2、环境感知系统4的信号，通过调用主动附着极限态控制算法，协调控制车辆的制动、驱动及转向，通过环境感知系统4实时感知的环境信息，在确保安全的情况下，使得车辆横摆角速度和质心侧偏角急剧增加，纵向车速快速减小，侧向车速增加；横摆角速度的增加使得车辆的横摆动能增加，平动动能减小，同时由于轮胎与地面处于物理附着极限，消耗大量车辆运动动能。车辆纵向速度的减小以及横摆角的增大，达到紧急避撞或小半径转向的目的。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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