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一种车辆状态参数确定方法、装置及汽车
| 专利名称： | 一种车辆状态参数确定方法、装置及汽车 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆状态参数确定方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆当前的检测参数；根据预设的车辆模型和所述检测参数，构建车辆状态模型；根据所述车辆状态模型，调用自适应无迹卡尔曼滤波确定车辆状态参数。本发明的方案，解决了现有车辆状态参数估计因引入误差准确性低的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 薛雪;代康伟;梁海强;张蓝文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810122713.3 |
| 公开号： | CN108357498A |
| 代理机构： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
| 代理人： | 许静;安利霞 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I;B60W40/112(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/10;B60W40/112;B60W40/105 |
| 申请人地址： | 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 |
| 主权项： | 1.一种车辆状态参数确定方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的检测参数；根据预设的车辆模型和所述检测参数，构建车辆状态模型；根据所述车辆状态模型，调用自适应无迹卡尔曼滤波确定车辆状态参数。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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