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原文传递 车辆颠簸的确定处理方法及装置
专利名称: 车辆颠簸的确定处理方法及装置
摘要: 本发明提供一种车辆颠簸的确定处理方法及装置,包括:采集车辆的加速度传感器在预设时段内获取的车辆在与地面垂直方向上的多个加速度值;从多个加速度值中筛选出超出标准值范围的异常值;若异常值的数量与加速度值的数量的比值超过预设的阈值,则确定车辆发生了颠簸。本发明提供的车辆颠簸的确定处理方法,提高了车辆颠簸确定的准确性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 斑马网络技术有限公司
发明人: 史云
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-03T00:00:00+0800
申请号: CN201811547754.3
公开号: CN109703492A
代理机构: 北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人: 朱颖;刘芳
分类号: B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址: 200030 上海市徐汇区淮海西路55号2楼D1座
主权项: 1.一种车辆颠簸的确定处理方法,其特征在于,包括: 采集车辆的加速度传感器在预设时段内获取的所述车辆在与地面垂直方向上的多个加速度值; 从所述多个加速度值中筛选出超出标准值范围的异常值; 若所述异常值的数量与所述加速度值的数量的比值超过预设的阈值,则确定所述车辆发生了颠簸。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述采集车辆的加速度传感器在预设时段内获取的所述车辆在与地面垂直方向上的多个加速度值前,还包括: 采集所述车辆在与地面垂直方向上的历史加速度值; 根据所述历史加速度值,确定所述标准值范围。 3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述历史加速度数据,确定所述加速度数据的标准值范围,包括: 根据预设的提取比例,提取所述历史加速度值中的历史异常值; 根据所述历史加速度值中的历史异常值,确定所述标准值范围。 4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述历史加速度数据,确定所述加速度数据的标准值范围,包括: 确定所述历史加速度值的平均值; 根据所述历史加速度值的平均值和预设的浮动系数,确定所述标准值范围。 5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述若所述异常值的数量与所述加速度值的数量的比值超过预设的阈值,则确定所述车辆发生了颠簸后,还包括: 从车载地图中获取所述预设时段内所述车辆行驶的路段; 将所述车载地图中的所述路段标注为颠簸路段。 6.一种车辆颠簸的确定处理装置,其特征在于,包括: 第一采集模块,用于采集车辆的加速度传感器在预设时段内获取的所述车辆在与地面垂直方向上的多个加速度值; 筛选模块,用于从所述多个加速度值中筛选出超出标准值范围的异常值; 判断模块,用于若所述异常值的数量与所述加速度值的数量的比值超过预设的阈值,则确定所述车辆发生了颠簸。 7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括: 第二采集模块,用于采集所述车辆在与地面垂直方向上的历史加速度值; 取值模块,用于根据所述历史加速度值,确定所述标准值范围。 8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述取值模块,包括: 提取单元,用于根据预设的提取比例,提取所述历史加速度值中的历史异常值; 第一确定单元,用于根据所述历史加速度值中的历史异常值,确定所述标准值范围。 9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述取值模块,包括: 平均值确定单元,用于确定所述历史加速度值的平均值; 第二确定单元,用于根据所述历史加速度值的平均值和预设的浮动系数,确定所述标准值范围。 10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括: 第三获取模块,用于从车载地图中获取所述预设时段内所述车辆行驶的路段; 标注模块,用于将所述车载地图中的所述路段标注为颠簸路段。 11.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器与处理器; 所述存储器,用于存储所述处理器的可执行指令; 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-5任一所述的方法。 12.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,包括:该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法。
所属类别: 发明专利
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