详情

原文传递一种路面颠簸检测方法、车辆控制方法及系统

专利名称：	一种路面颠簸检测方法、车辆控制方法及系统
摘要：	本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种路面颠簸检测方法、车辆控制方法及系统。该控制系统包括整车控制器，整车控制器基于通过获取路面倾角和本车车速信息计算车辆在水平位移和垂直位移，最终得到路面的国际平整度指数的路面颠簸检测方法，限制车辆的最高驱动扭矩和/或最高行驶速度，通过信息采集和计算对路面进行识别，并对整车采取有益控制，保证整车舒适性和安全性，解决了颠簸路面路况下不对车辆采取限制措施易导致车辆安全性和舒适度下降的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	刘振楠;苏常军;肖守辉;杨学青
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711304028.4
公开号：	CN109910886A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	崔旭东
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种路面颠簸检测方法，其特征在于，步骤如下： 1)获取路面倾角和本车车速信息，并根据获取的路面倾角和车速信息计算车辆在水平位移和垂直位移； 2)根据得到水平位移和垂直位移计算国际平整度指数。 2.根据权利要求1所述的路面颠簸检测方法，其特征在于，所述路面倾角是根据三轴加速度传感器测量的Y轴和Z轴的加速度值计算得到。 3.根据权利要求1或2所述的路面颠簸检测方法，其特征在于，所述垂直位移的计算公式如下：所述水平位移的计算公式如下：其中，V为本车车速，α为路面倾角。 4.一种基于路面颠簸检测方法的车辆控制方法，其特征在于，步骤如下： 1)获取路面倾角和本车车速信息，并根据获取的路面倾角和车速信息计算车辆在水平位移和垂直位移； 2)根据得到水平位移和垂直位移计算国际平整度指数； 3)根据国际平整度指数限制车辆最高驱动扭矩和/或最高行车速度。 5.根据权利要求4所述的基于路面颠簸检测方法的车辆控制方法，其特征在于，所述路面倾角是根据三轴加速度传感器测量的Y轴和Z轴的加速度值计算得到。 6.根据权利要求4或5所述的基于路面颠簸检测方法的车辆控制方法，其特征在于，所述垂直位移的计算公式如下：所述水平位移的计算公式如下：其中，V为本车车速，α为路面倾角。 7.一种基于路面颠簸检测方法的车辆控制系统，其特征在于，包括整车控制器，所述整车控制器用于实现以下步骤： 1)获取路面倾角和本车车速信息，并根据获取的路面倾角和车速信息计算车辆在水平位移和垂直位移； 2)根据得到水平位移和垂直位移计算国际平整度指数； 3)根据国际平整度指数限制车辆最高驱动扭矩和/或最高行车速度。 8.根据权利要求7所述的基于路面颠簸检测方法的车辆控制系统，其特征在于，还包括三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器与所述整车控制器连接，所述路面倾角是根据所述三轴加速度传感器测量的Y轴和Z轴的加速度值计算得到。 9.根据权利要求7或8所述的基于路面颠簸检测方法的车辆控制系统，其特征在于，所述垂直位移的计算公式如下：所述水平位移的计算公式如下：其中，V为本车车速，α为路面倾角。
所属类别：	发明专利