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一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法
| 专利名称： | 一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法，包括以下步骤：1)监测车窗电机转速值，将所测量的电机转速的脉宽值分别存入a、b两个数组中，数组a、b是同步的，数组a、b的大小根据预设参数Road_Bump_i_data设置；2)在数组a中每Road_Bump_i_data个数取最大值，将最大值记录在Road_Bump_MAX数组中；将最大值在数组a中的位置记录在Road_Bump_Max_Position数组中；3)根据步骤2)中最大值的位置记录，在数组b中取两个最大值间的脉宽测量数中的最小值，将最小值存于Road_Bump_MIN数组中；4)计算最大值与最小值的差值：5)比较差值绝对值与预设阈值，绝对值大于阈值时计数一次，再判断计数值是否大于设定计数阈值，若大于则判定汽车行驶在颠簸路面。根据本发明的检测结果可使防夹模块更加完善。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学;武汉东环车身系统有限公司 |
| 发明人： | 刘建国;张小伟;程栋梁;杨军;饶正玉;郑玉玲;李明菊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810277639.2 |
| 公开号： | CN108646044A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 钟锋 |
| 分类号： | G01P3/00(2006.01)I;G01R31/34(2006.01)I;G;G01;G01P;G01R;G01P3;G01R31;G01P3/00;G01R31/34 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)监测车窗电机转速值，将所测量的电机转速的脉宽值分别存入a、b两个数组中，数组a、b是同步的，数组a、b的大小根据预设参数Road_Bump_i_data设置；其中，数组a长度设为2*Road_Bump_i_data，数组b长度设为3*Road_Bump_i_data；2)在数组a中每Road_Bump_i_data个数取最大值，将最大值记录在Road_Bump_MAX数组中；将最大值在数组a中的位置记录在Road_Bump_Max_Position数组中；3)根据步骤2)中最大值的位置记录，在数组b中取两个最大值间的脉宽测量数中的最小值，将最小值存于Road_Bump_MIN数组中；4)计算最大值与最小值的差值，得出最大值与最小值差值的绝对值：Length＝abs(Road_Bump_MAX[0]‑Road_Bump_MIN[0])5)比较差值绝对值与预设阈值，绝对值大于阈值时计数一次，再判断计数值是否大于设定计数阈值，若大于则判定汽车行驶在颠簸路面。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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