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一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法及装置
| 专利名称： | 一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法及装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法及装置，属于车辆转速控制技术领域，解决了现有技术中转速控制方法无法适应复杂工况造成的乘车体验下降问题。一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法，包括以下步骤：接收期望转速和期望转向程度；采集当前车辆信息，得到车辆行驶的俯仰角和侧倾角；根据所述期望转速、期望转向程度、俯仰角和侧倾角，解析得到左侧驱动电机转速和右侧驱动电机转速；根据所述左侧驱动电机转速和右侧驱动电机转速调整两侧主动轮行驶速度。该方法能够适应越野环境下的复杂工况，有效减小行车时由于复杂地形而产生的冲击，提升越野环境下的行车舒适度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 发明人： | 胡宇辉;胡家铭;陈慧岩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810936338.6 |
| 公开号： | CN109130883A |
| 代理机构： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 |
| 代理人： | 马东伟;龚颐雯 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 1.一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收期望转速和期望转向程度；采集当前车辆信息，得到车辆行驶的俯仰角和侧倾角；根据所述期望转速、期望转向程度、俯仰角和侧倾角，解析得到左侧驱动电机转速和右侧驱动电机转速；根据所述左侧驱动电机转速和右侧驱动电机转速调整两侧主动轮行驶速度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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