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一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车
| 专利名称： | 一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车，其中，该方法通过获取第一车速和第二车速，其中，第一车速为防抱死制动系统ABS计算的车速，第二车速为根据当前电机转速计算的车速；根据第一车速与设定车速的关系确定车辆的输出车速；当第一车速小于或等于设定车速时，则确定第二车速为车辆的输出车速；当第一车速大于设定车速时，则通过车速合理性校验、车速仲裁和同步机制对第一车速和第二车速相互校验确定车辆的输出车速。本发明通过对第一车速和第二车速的相互校验、车速仲裁与同步机制确定车辆的输出车速，其中，车速合理性校验可判断第一车速的异常，车速仲裁和同步机制可保证车辆的正常行驶功能，较好的兼顾驾驶平顺性和安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 发明人： | 周立岩;许笑天 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810286479.8 |
| 公开号： | CN108674417A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 王宝筠 |
| 分类号： | B60W40/105(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/105 |
| 申请人地址： | 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层 |
| 主权项： | 1.一种车辆车速确定方法，其特征在于，包括：获取第一车速和第二车速，所述第一车速为防抱死制动系统ABS计算的车速，所述第二车速为根据电机转速计算的车速；判断所述第一车速与设定车速的关系；当所述第一车速小于或等于所述设定车速时，确定所述第二车速为所述车辆的输出车速；当所述第一车速大于所述设定车速时，通过车速合理性校验、车速仲裁和同步机制对所述第一车速和所述第二车速相互校验确定所述车辆的输出车速。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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