专利名称: |
电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆 |
摘要: |
本发明公开了一种电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆,所述车速控制方法包括以下步骤:整车控制器计算车辆所需扭矩,并向电机控制器发送扭矩命令;电机控制器计算车辆扭矩,并判断车辆扭矩和车辆所需扭矩之间差的绝对值是否小于预定的第一扭矩差值;如果是,则执行扭矩命令,否则,控制驱动电机进行限扭矩输出;在电机控制器执行扭矩命令之后,整车控制器判断车辆实际扭矩与车辆所需扭矩之间差的绝对值是否小于预定的第二扭矩差值;如果否,则向电机控制器发送限扭矩指令,以便电机控制器控制驱动电机进行限扭矩输出。由此,能够分别通过电机控制器和整车控制器对车辆的状态进行监控,以保证电动汽车的动力输出安全性和系统可靠性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
发明人: |
陆群;付朝英 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811038731.X |
公开号: |
CN109278569A |
代理机构: |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人: |
张润 |
分类号: |
B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
申请人地址: |
101300 北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋(科技创新功能区) |
主权项: |
1.一种电动汽车的车速控制方法,其特征在于,包括以下步骤:整车控制器计算车辆所需扭矩,并向电机控制器发送扭矩命令;所述电机控制器计算车辆扭矩,并判断所述车辆扭矩和所述车辆所需扭矩之间差的绝对值是否小于或等于预定的第一扭矩差值;如果是,则执行所述扭矩命令,否则,控制驱动电机进行限扭矩输出;在所述电机控制器执行所述扭矩命令之后,所述整车控制器判断车辆实际扭矩与所述车辆所需扭矩之间差的绝对值是否小于或等于预定的第二扭矩差值;如果否,则向电机控制器发送限扭矩指令,以便所述电机控制器控制驱动电机进行限扭矩输出。 |
所属类别: |
发明专利 |