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原文传递车速控制方法、车速控制系统和车辆

专利名称：	车速控制方法、车速控制系统和车辆
摘要：	本发明提供一种车速控制方法、车速控制系统和车辆，其中方法包括：在检测到当前车速与最高车速限制值之间的差值小于或等于预设值的情况下，构造从当前车速变化至所述最高车速限制值的目标车速曲线；根据当前车速与所述目标车速曲线在当前时刻的目标车速，计算限制扭矩值；在检测到驾驶员踩踏加速踏板的情况下，获取对应的需求扭矩值；将所述限制扭矩值与所述需求扭矩值中的较小值作为目标扭矩值对车辆的电机进行控制。本发明中，在车辆速度还没有达到最高车速限制值时，提前激活限速请求，通过构造目标车速曲线，能够提前或及时将车速控制在最高车速限制值以下，从而能够确保电机转速在正常工作范围内，确保电机性能和使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京车和家信息技术有限公司
发明人：	付世财;马东辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910207630.9
公开号：	CN110126807A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	许静;黄灿
分类号：	B60W10/08(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	100102 北京市朝阳区望京街10号院3号楼8层801室
主权项：	1.一种车速控制方法，其特征在于，应用于车速控制系统，所述方法包括：在检测到当前车速与最高车速限制值之间的差值小于或等于预设值的情况下，构造从当前车速变化至所述最高车速限制值的目标车速曲线；根据当前车速与所述目标车速曲线在当前时刻的目标车速，计算限制扭矩值；在检测到驾驶员踩踏加速踏板的情况下，获取对应的需求扭矩值；将所述限制扭矩值与所述需求扭矩值中的较小值作为目标扭矩值对车辆的电机进行控制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述构造从当前车速变化至所述最高车速限制值的目标车速曲线的步骤之前，所述方法还包括：根据所述车辆的当前状态和/或当前驾驶模式，确定所述最高车速限制值。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述计算限制扭矩值的步骤之后，所述方法还包括：在检测到驾驶模式发生切换的情况下，对所述限制扭矩值进行斜坡指令Ramp处理。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据当前车速与所述目标车速曲线在当前时刻的目标车速，计算限制扭矩值的步骤，包括：根据所述车辆的当前状态和/或当前驾驶模式，确定对应的控制参数；根据当前车速、所述目标车速和所述控制参数，计算限制扭矩值。 5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述限制扭矩值通过比例积分微分PID闭环控制算法计算。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在不同的车辆状态和/或驾驶模式下，对应的最高车速限制值越大，对应的控制参数则越小。 7.一种车速控制系统，其特征在于，包括：目标车速曲线构造模块，用于在检测到当前车速与最高车速限制值之间的差值小于或等于预设值的情况下，构造从当前车速变化至所述最高车速限制值的目标车速曲线；限制扭矩值计算模块，用于根据当前车速与所述目标车速曲线在当前时刻的目标车速，计算限制扭矩值；需求扭矩值获取模块，用于在检测到驾驶员踩踏加速踏板的情况下，获取对应的需求扭矩值；车速控制模块，用于将所述限制扭矩值与所述需求扭矩值中的较小值作为目标扭矩值对车辆的电机进行控制。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：最高车速限制值确定模块，用于根据所述车辆的当前状态和/或当前驾驶模式，确定所述最高车速限制值。 9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，还包括：限制扭矩值处理模块，用于在检测到驾驶模式发生切换的情况下，对所述限制扭矩值进行斜坡指令Ramp处理。 10.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述限制扭矩值计算模块具体用于：根据所述车辆的当前状态和/或当前驾驶模式，确定对应的控制参数；根据当前车速、所述目标车速和所述控制参数，计算限制扭矩值。 11.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述限制扭矩值通过比例积分微分PID闭环控制算法计算。 12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，在不同的车辆状态和/或驾驶模式下，对应的最高车速限制值越大，对应的控制参数则越小。 13.一种车速控制系统，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车速控制方法中的步骤。 14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车速控制方法的步骤。 15.一种车辆，其特征在于，所述车辆为电动车辆，所述车辆包括如权利要求7至12中任一项所述的车速控制系统，或包括如权利要求13所述的车速控制系统。
所属类别：	发明专利