专利名称: |
车辆和用于控制车速的方法 |
摘要: |
一种车辆和用于控制车速的方法,该车辆可包括:双离合器变速器,基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度;制动器,使车辆减速以降低车辆的行驶速度;以及控制器,设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量,可协作地控制双离合器变速器和制动器,从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
韩国;KR |
申请人: |
现代自动车株式会社 |
发明人: |
徐吉源;梁完硕;金东海;朴钟镐;郑灿喜;尹大仲;李基豪 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-06-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810589140.5 |
公开号: |
CN109927713A |
代理机构: |
北京康信知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
陈鹏;李静 |
分类号: |
B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
韩国首尔 |
主权项: |
1.一种车辆,包括: 双离合器变速器,配置为基于离合器扭矩来调节所述车辆的行驶速度; 制动器,配置为使所述车辆减速以降低所述车辆的所述行驶速度;以及 控制器,配置为设定所述车辆的目标速度并且控制所述双离合器变速器和所述制动器以允许所述车辆的所述行驶速度遵循设定的所述目标速度。 2.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述目标速度定义为比当所述车辆处于自主停车操作时所述车辆的蠕行行驶速度更低的速度。 3.根据权利要求2所述的车辆,其中,所述控制器配置为在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度时控制所述双离合器变速器以增加所述离合器扭矩,并配置为在所述车辆的所述行驶速度高于或等于所述目标速度时控制所述双离合器变速器以减小所述离合器扭矩。 4.根据权利要求3所述的车辆,其中,所述制动器调节制动压力以使所述车辆减速。 5.根据权利要求4所述的车辆,其中,所述控制器配置为在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度时控制所述制动器以将所述制动压力减小第一水平,并配置为在所述车辆的所述行驶速度高于或等于所述目标速度时控制所述制动器以将所述制动压力增加第二水平。 6.根据权利要求5所述的车辆,其中,所述控制器配置为在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度同时所述车辆位于向下倾斜部分上时控制所述制动器以将所述制动压力减小第三水平,所述第三水平比所述第一水平小。 7.根据权利要求2所述的车辆,其中,所述控制器配置为在所述车辆位于向上倾斜部分上时控制所述双离合器变速器以产生第一附加扭矩。 8.根据权利要求7所述的车辆,其中,所述控制器配置为在所述车辆位于所述向上倾斜部分上时控制所述制动器以减小制动压力直到所述离合器扭矩增加而达到所述第一附加扭矩或增加而达到更大,并且配置为在所述离合器扭矩大于或等于所述第一附加扭矩时控制所述制动器以释放所述制动压力。 9.根据权利要求2所述的车辆,其中,所述控制器配置为在所述车辆的所述目标速度设定为零时控制所述双离合器变速器减小所述离合器扭矩并控制所述制动器增加制动压力。 10.根据权利要求2所述的车辆,其中,所述控制器被配置为在所述车辆的所述行驶速度在其中所述离合器扭矩大于或等于预定值的部分中减小时控制所述双离合器变速器以产生第二附加扭矩。 11.一种用于控制车速的方法,所述用于控制车速的方法包括: 设定车辆的目标速度;以及 基于设定的所述目标速度来控制双离合器变速器和制动器以允许所述车辆的行驶速度遵循所述目标速度。 12.根据权利要求11所述的用于控制车速的方法,其中,所述目标速度定义为比当所述车辆处于自主停车操作时所述车辆的蠕行行驶速度更低的速度。 13.根据权利要求12所述的用于控制车速的方法,其中,所述双离合器变速器和所述制动器的控制包括: 在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度时,控制所述双离合器变速器以增加离合器扭矩;以及 在所述车辆的所述行驶速度高于或等于所述目标速度时,控制所述双离合器变速器以减小所述离合器扭矩。 14.根据权利要求13所述的用于控制车速的方法,其中,所述制动器调节制动压力以使所述车辆减速。 15.根据权利要求14所述的用于控制车速的方法,其中,所述双离合器变速器和所述制动器的控制进一步包括: 在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度时,控制所述制动器以将所述制动压力减小第一水平;以及 在所述车辆的所述行驶速度高于或等于所述目标速度时,控制所述制动器以将所述制动压力增加第二水平。 16.根据权利要求15所述的用于控制车速的方法,其中,所述双离合器变速器和所述制动器的控制进一步包括: 在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度同时所述车辆位于向下倾斜部分上时,控制所述制动器以将所述制动压力减小第三水平,所述第三水平比所述第一水平小。 17.根据权利要求12所述的用于控制车速的方法,其中,所述双离合器变速器和所述制动器的控制包括: 在所述车辆位于向上倾斜部分上时,控制所述双离合器变速器以产生第一附加扭矩。 18.根据权利要求17所述的用于控制车速的方法,其中,所述双离合器变速器和所述制动器的控制进一步包括: 在所述车辆位于所述向上倾斜部分上时,控制所述制动器以减小制动压力直到离合器扭矩增加而达到所述第一附加扭矩或增加而达到更大;以及 在所述离合器扭矩大于或等于所述第一附加扭矩时,控制所述制动器以释放所述制动压力。 19.根据权利要求12所述的用于控制车速的方法,其中,所述双离合器变速器和所述制动器的控制包括: 当所述车辆的所述目标速度设定为零时,控制所述双离合器变速器减小离合器扭矩并且控制所述制动器增加制动压力。 20.根据权利要求12所述的用于控制车速的方法,其中,所述双离合器变速器和所述制动器的控制包括: 当所述车辆的所述行驶速度在离合器扭矩大于或等于预定值的部分中减小时,控制所述双离合器变速器以产生第二附加扭矩。 |
所属类别: |
发明专利 |