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一种堆垛机及基于该堆垛机的堆垛机自适应调整方法
| 专利名称： | 一种堆垛机及基于该堆垛机的堆垛机自适应调整方法 |
| 摘要： | 本发明属于物流仓储技术领域，涉及一种堆垛机及基于该堆垛机的堆垛机自适应调整方法；解决了货架发生变形时现有堆垛机无法自动自适应调整的技术问题。该堆垛机包括堆垛机控制系统以及堆垛机本体；堆垛机本体包括载物台以及货叉，货叉可相对于载物台伸缩；其特殊之处在于：堆垛机本体还包括两个传感器；两个传感器设置在载物台的与货叉伸出方向同侧的一端上，且沿堆垛机本体运动的方向在载物台的前后各分布一个；两个传感器分别与堆垛机控制系统连接；堆垛机控制系统根据两个传感器检测的信息，判断货架是否有变形及变形程度，并控制堆垛机本体自动自适应调整。本发明还提供了一种基于上述堆垛机的堆垛机自适应调整方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 发明人： | 徐志鹏;暴海宁;郭忠利;郭晓康;许田林;张磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810444922.X |
| 公开号： | CN108609334A |
| 代理机构： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 |
| 代理人： | 倪金荣 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137 |
| 申请人地址： | 710100 陕西省西安市151信箱北塬分箱 |
| 主权项： | 1.一种堆垛机，包括堆垛机控制系统以及堆垛机本体(1)；堆垛机本体(1)包括载物台(11)以及货叉(12)，货叉(12)可相对于载物台(11)伸缩；其特征在于：堆垛机本体(1)还包括两个传感器(13、14)；所述两个传感器(13、14)设置在载物台(11)的与货叉(12)伸出方向同侧的一端上，且沿堆垛机本体(1)运动的方向在载物台(11)的前后各分布一个；所述两个传感器(13、14)分别与堆垛机控制系统连接；所述堆垛机控制系统根据两个传感器(13、14)检测的信息，判断货架是否有变形及变形程度，并控制堆垛机本体(1)自动自适应调整。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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