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行车风险辨识模型的标定方法和系统
| 专利名称： | 行车风险辨识模型的标定方法和系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种行车风险辨识模型的标定方法和系统，标定方法包括：S1，通过在试验车上安装信息采集装置，建立车辆平台；S2，采集与时间同步的自车和环境相关的试验数据；S3，提取不同驾驶人在不同环境中踩下加速踏板、释放加速踏板、踩下制动踏板和释放制动踏板的各个相应时刻，以定义各所述时刻分别对应的风险等级值；S4，获得驾驶人在不同场景中的风险辨识曲线，该风险辨识曲线表示随时间的变化驾驶人对风险等级的判断；S5，利用风险辨识曲线标定行车风险辨识模型。本发明通过记录驾驶人对车辆平台的操作，辨识驾驶人在不同场景中对风险等级进行判断的风险辨识曲线，再利用风险辨识曲线图对行车风险辨识模型标定，因此标定出来的行车风险辨识模型能适应不同驾驶人的驾驶习惯，有利于提高行车风险辨识系统的接受度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 王建强;黄荷叶;郑讯佳;李克强;许庆;李升波;王礼坤;谷子青;王嘉伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810433365.1 |
| 公开号： | CN108622103A |
| 代理机构： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 |
| 代理人： | 石辉 |
| 分类号： | B60W40/09(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;G07C5/08(2006.01)I;B;G;B60;G07;B60W;G07C;B60W40;B60W50;G07C5;B60W40/09;B60W50/14;G07C5/08 |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区清华园 |
| 主权项： | 1.一种行车风险辨识模型的标定方法，其特征在于，包括：S1，通过在试验车上安装信息采集装置，建立车辆平台；S2，通过不同驾驶人驾驶所述车辆平台在不同环境中进行自由行驶试验，采集与时间同步的自车和环境相关的试验数据；S3，根据所述试验数据，提取不同驾驶人在不同环境中开始踩下加速踏板的第一时刻、开始释放加速踏板的第二时刻、开始踩下制动踏板的第三时刻和开始释放制动踏板的第四时刻，以定义所述第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻分别对应的风险等级值；S4，根据定义好的各所述风险等级值，通过曲线拟合获得驾驶人在不同场景中的风险辨识曲线，该风险辨识曲线表示随时间的变化驾驶人对风险等级的判断；以及S5，利用所述风险辨识曲线标定行车风险辨识模型。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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