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一种基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制方法及装置
| 专利名称： | 一种基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制方法及装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制方法，通过方向盘转角大小、本车速度V1在本车的横向坐标的分量方向与临道后方车辆相对于本车的横向坐标方向以及本车速度V1、临道后方车辆纵向距离Y、临道后方车辆的速度V2间关系判断碰撞场景，当判断为将发送碰撞时，由两侧轮毂电机分别施加前进力矩和制动力矩，直至方向盘回正后，由两侧轮毂电机共同施加前进力矩。本发明还公开了基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制装置。本发明加快了碰撞的判断并进行修正干预，同时保证了修正措施安全可控。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州艾普乐思新能源动力系统科技有限公司 |
| 发明人： | 李亚辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810506314.7 |
| 公开号： | CN108622089A |
| 代理机构： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 |
| 代理人： | 张俊范 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/09;B60W50/14 |
| 申请人地址： | 215500 江苏省苏州市常熟市虞山高新区建业路2号 |
| 主权项： | 1.一种基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制方法，包括以下步骤：S1、由车载速度传感器和图像传感器获取临道后方车辆相对于本车的横向坐标和纵向距离Y以及临道后方车辆的速度V2；S2、本车方向盘转角大于等于转向转角阈值时，进入步骤S3，否则回到步骤S1；S3、本车速度V1在本车的横向坐标的分量方向与临道后方车辆相对于本车的横向坐标方向一致时，进入步骤S4，否则进入步骤S7；S4、(V2‑V1)×t≤Y时，进入步骤S5，否则进入步骤S7，所述t为预设超越时间；S5、本车速度V1在本车的横向坐标的分量方向一侧的驱动轮由轮毂电机施加前进力矩；本车速度V1在本车的横向坐标的分量方向相反一侧的驱动轮由轮毂电机施加制动力矩；S6、本车方向盘转角大于安全转角阈值时，回到步骤S5，否则进入步骤S7，所述安全转角阈值小于转向转角阈值；S7、两侧驱动轮由轮毂电机施加相同的前进力矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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