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原文传递人机共驾模式切换方法及装置

专利名称：	人机共驾模式切换方法及装置
摘要：	本发明提供了一种人机共驾模式切换方法及装置，包括获取方向盘实际转角和目标转角；计算方向盘实际转角和目标转角的差值的绝对值；当所述绝对值大于等于第一预设阈值时，关闭自动驾驶模式。主要侧重于从自动驾驶模式转换为驾驶员控制模式，根据转角信号的变化规律来判断是否有驾驶员的介入，不需要额外的扭矩测量传感器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津英创汇智汽车技术有限公司
发明人：	戚晓伟;王恒军;张哲;王鹏伟;贾长旺
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810774534.8
公开号：	CN108944934A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	张海洋
分类号：	B60W30/182(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/182
申请人地址：	301700 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦818室-1（集中办公区）
主权项：	1.一种人机共驾模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：获取方向盘实际转角和目标转角；计算方向盘实际转角和目标转角的差值的绝对值；当所述绝对值大于等于第一预设阈值时，关闭自动驾驶模式。
所属类别：	发明专利