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人机共驾控制方法以及装置、电子设备、存储介质
| 专利名称： | 人机共驾控制方法以及装置、电子设备、存储介质 |
| 摘要： | 本申请公开了一种人机共驾控制方法以及装置、电子设备、存储介质。该方法包括根据预设控制要求，建立动力学模型；以及根据驾驶员转矩输入，建立车载控制器的转矩输出模型，以使车载控制器的输出转矩根据驾驶员的所述驾驶员转矩输入变化进行变化。本申请解决了人机共驾控制效果不佳的技术问题。通过本申请使得车载控制器输出转矩可以根据驾驶员转矩变化率实时变化，以减少其对驾驶员的干扰。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海智驾汽车科技有限公司 |
| 发明人： | 孙中伟;刘悦;张辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910762907.4 |
| 公开号： | CN110509930A |
| 代理机构： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 唐海力 |
| 分类号： | B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路570号303-304室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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