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一种考虑参数耦合关系的汽车质量和道路坡度估计方法
| 专利名称： | 一种考虑参数耦合关系的汽车质量和道路坡度估计方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种考虑参数耦合关系的汽车质量和道路坡度估计方法，包括步骤一、获取车辆状态数据和车辆固有参数并计算获得第k时刻的加速度a以及变速器传动比ig；步骤二、建立汽车质量模型与道路坡度模型；步骤三、分别基于汽车质量模型与道路坡度模型，构建最小二乘质量估计模型和卡尔曼滤波坡度估计模型，步骤四、采用嵌套循环迭代进行汽车质量和道路坡度联合估计。本发明能为汽车智能系统提供实时的道路坡度信息和汽车负载情况，为自动驾驶辅助决策、绿色驾驶、及自动变速器换挡控制提供重要的依据，从而实现安全、经济、舒适驾驶。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆大学 |
| 发明人： | 赵敏;孙棣华;杨凡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810548335.5 |
| 公开号： | CN108944935A |
| 代理机构： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 |
| 代理人： | 武君 |
| 分类号： | B60W40/076(2012.01)I;B60W40/13(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/076;B60W40/13 |
| 申请人地址： | 400044 重庆市沙坪坝区正街174号 |
| 主权项： | 1.一种考虑参数耦合关系的汽车质量和道路坡度估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、获取车辆状态数据和车辆固有参数并计算获得第k时刻的加速度a以及变速器传动比ig；步骤二、建立汽车质量模型与道路坡度模型；步骤三、分别基于汽车质量模型与道路坡度模型，构建最小二乘质量估计模型和卡尔曼滤波坡度估计模型；步骤四、采用嵌套循环迭代进行汽车质量和道路坡度联合估计。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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