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原文传递一种考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法

专利名称：	一种考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法
摘要：	本发明提出一种考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法，通过将车辆动能转化为等效能量消耗，使总能量消耗瞬间最小化，从而优化牵引力或制动力矩。此外，还设计了一种速度相关因子来调节给定巡航速度范围内的车速，克服了传统速度优化方法要提前获取未来道路信息的弊端，同时该方法具有极短的运算时间，因此具有极强的实车应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	庄伟超;李兵兵;曲令虎;殷国栋;刘畅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910615009.6
公开号：	CN110356396A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	张超
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
主权项：	1.一种考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：初始信息获取，基于道路车速限制以及道路实时情况，获取车辆初始速度以及当前道路坡度；步骤2：电池能耗计算，根据初始信息获取结果，计算实时电池能耗；步骤3：动能转换速度相关因子计算，根据初始信息以及道路速度限制范围计算动能转换速度相关因子；步骤4：总体能耗最小化，利用动能转换速度相关因子，车辆的动能变化可等效于电能消耗。 2.根据权利要求1所述的考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法，其特征在于：步骤1中的道路信息获取主要通过GIS，而道路车速限制信息获取主要通过GPS获取。 3.根据权利要求1所述的考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法，其特征在于：步骤2电池能耗计算，主要通过车辆纵向动力学公式获得，具体公式如下：式中，Pe是电池功率，是电池效率，v为车辆当前车速，θ为坡度，Fγ，Fω，Fθ，Fα分别为车辆所受滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力，g为重力加速度，m为整车质量，Cγ，Cω，ρα，Af，a分别为滚动系数、空气阻力系数、空气密度、前挡风面积以及车辆当前加速。 4.根据权利要求1所述的考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法，其特征在于：步骤3所述动能转换速度相关因子ω计算，其计算方法如下式，其中，Pv随速度动态变化，vL和vH是道路限速区间的下限和上限，v是车辆当前速度，β，P0是针对ω的可调参数，其范围如下： 0.5＜P0＜1 β≥1。 5.根据权利要求1所述的考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法，其特征在于：步骤4所述的总体能耗最小化，其计算方法如下式，式中，Ee代表电量消耗，Tm为电机扭矩，Ek为车辆动能，此外，相关的参数约束如下： Tmin(ωm)≤Tm(t)≤Tmax(ωm) vmin≤v(t)≤vmax vmin＝vroad_min vmax＝min(vv_max，vroad_max) a(t)≤alimit 其中，vmin，vmax是巡航速度的下限和上限，其中下限vmin即为道路的最低限速，上限vmax为道路限速最大值vroad_max和车速vv_max两者的最小值，Tmin，Tmax为电机的最小扭矩和最大扭矩，alimit为车辆的最大加速度。
所属类别：	发明专利