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一种道路车辆速度优化的分层控制方法
| 专利名称： | 一种道路车辆速度优化的分层控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种道路车辆速度优化的分层控制方法，实时采集车辆所处的道路交通信息，以及自车的行驶状态信息；根据所述采集的交通速度限制信息和自车的行驶状态信息建立车辆动力学模型；基于车辆动力学模型，设计分层控制器，确定优化目标和约束条件；分层控制器包括主控制器和从控制器，主控制器根据车辆的运行状态和道路交通信息决策出车辆驾驶模式；从控制器是根据最优控制目标，由动力学方程分别求解出车辆在不同驾驶模式下的最优控制律，从而实现车辆的速度优化。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 陈虹;郭露露;高炳钊;刘奇芳;唐佳慧 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810009243.X |
| 公开号： | CN108438003A |
| 代理机构： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 |
| 代理人： | 杜森垚 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B60W40/04(2006.01)I;B60W40/06(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W40;B60W50/00;B60W40/04;B60W40/06 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种道路车辆速度优化的分层控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、道路交通信息采集：实时采集车辆所处的道路交通信息，以及自车的行驶状态信息；步骤二、建立车辆动力学模型：根据所述步骤一采集的交通速度限制信息和自车的行驶状态信息建立车辆动力学模型；步骤三、分层控制器设计：基于所述步骤二建立的车辆动力学模型，设计分层控制器，确定优化目标和约束条件；分层控制器包括主控制器和从控制器，主控制器根据车辆的运行状态和道路交通信息决策出车辆驾驶模式；从控制器是根据最优控制目标，由动力学方程分别求解出车辆在不同驾驶模式下的最优控制律，从而实现车辆的速度优化。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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