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原文传递车辆抖动识别及优化控制方法

专利名称：	车辆抖动识别及优化控制方法
摘要：	本发明涉及车辆抖动识别及优化控制方法，包含步骤：识别抖动情况；如果为优先抖动，则采集油门开度信号；提取油门特性；判断油门抖动是否属于关联激励；如果属于关联激励，则取出采样点；将所有相同地位的采样点连接起来作为油门输出曲线。本发明从根本地上避免油门信号的失真和偏移，提升车辆响应特性；实现优化车辆平顺性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风商用车有限公司
发明人：	李梦妮;杨小波;李学兵;李春东;于涛;龚静怡;程贵耀;金本畅;朱奇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310949379.X
公开号：	CN117048615A
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	赵龙骧
分类号：	B60W30/20;B60K26/02;B;B60;B60W;B60K;B60W30;B60K26;B60W30/20;B60K26/02
申请人地址：	442000 湖北省十堰市张湾区车城路2号
主权项：	1.一种车辆抖动识别及优化控制方法，其特征在于：包含以下步骤： S100.识别抖动情况；然后根据识别结果，做出如下操作：如果识别结果为所述抖动情况为优先抖动，则执行S200；如果识别结果为所述抖动情况为车辆未发生抖动，则返回并重新执行S100； S200.采集油门开度信号；然后从所述油门开度信号中提取油门特性；所述油门特性包含所述油门开度信号中的油门开度波动频率和油门开度波动幅值； S300.根据所述油门特性判断油门抖动是否属于关联激励；然后根据判断结果，做出如下操作：如果判断结果为所述油门抖动属于所述关联激励，则执行S400；如果判断结果为所述油门抖动不属于所述关联激励，则返回并重新执行S300； S400.按每个所述油门开度信号的采集时间，以时间轴增序排列；然后依次读取每个所述油门开度信号的波形的上下幅值；然后从每个所述油门开度信号的波形上取出多个采样点，并将取出的所述采样点打包为一组；每个所述油门开度信号的波形上取出的所述采样点的选取规则相同，由人工预设； S500.分别将所有的所述油门开度信号的波形上取出的处于相同地位的所述采样点连接起来作为油门输出曲线。 2.根据权利要求1所述的车辆抖动识别及优化控制方法，其特征在于：还包含步骤： S600.针对不同的车型，对每个车型重复S100～S500，得到关于车型的所述油门输出曲线； S700.针对不同的场景，对每个场景重复S100～S500，得到关于场景的所述油门输出曲线； S800.针对不同的驾驶习惯，对每个所述驾驶习惯重复S100～S500，得到关于驾驶习惯的所述油门输出曲线； S900.将S600～S800中获得的关于车型的所述油门输出曲线、关于场景的所述油门输出曲线、关于驾驶习惯的所述油门输出曲线添加到识别模型中，并控制边界，完善自学习数据。 3.根据权利要求2所述的车辆抖动识别及优化控制方法，其特征在于：S100中识别抖动情况具体包含以下步骤： S110.侦测电机转速；然后根据侦测结果，做出如下操作：如果侦测结果为所述电机转速发生波动，则执行S120；如果侦测结果为所述电机转速未发生波动，则重新再次执行S110； S120.检查所述电机转速的变化频率；然后根据检查结果，做出如下操作：如果检查结果为所述电机转速的变化频率高于人工预设的变化频率阈值，则执行S130；如果检查结果为所述电机转速的变化频率不高于所述变化频率阈值，则返回并再次执行S110； S130.检查所述电机转速的高低幅值；然后根据检查结果，做出如下操作：如果检查结果为所述电机转速的所述高低幅值高于人工预设的高低幅值阈值，则执行S140；如果检查结果为所述电机转速的所述高低幅值不高于所述高低幅值阈值，则返回并再次执行S110； S140.统计S120～S130的持续时间；然后根据统计结果，做出如下操作：如果检查结果为持续时间超过人工预设的持续时间阈值，则将S100的识别结果置为所述抖动情况为优先抖动；如果检查结果为持续时间不超过所述持续时间阈值，则将S100的识别结果置为所述抖动情况为车辆未发生抖动。 4.根据权利要求3所述的车辆抖动识别及优化控制方法，其特征在于：S300中根据所述油门特性判断所述油门抖动是否属于所述关联激励具体包含以下步骤： S310.将所述油门开度信号中的所述油门开度波动频率与人工预设的油门开度波动频率比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果比较结果为所述油门开度信号中的所述油门开度波动频率高于所述油门开度波动频率，则执行S320；如果比较结果为所述油门开度信号中的所述油门开度波动频率不高于所述油门开度波动频率，则将S300的判断结果置为所述油门抖动不属于所述关联激励； S320.将所述油门开度信号中的所述油门开度波动幅值与人工预设的油门开度波动幅值比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果比较结果为所述油门开度信号中的所述油门开度波动幅值高于所述油门开度波动幅值，则执行S330；如果比较结果为所述油门开度信号中的所述油门开度波动幅值不高于所述油门开度波动幅值，则将S300的判断结果置为所述油门抖动不属于所述关联激励； S330.判断所述油门开度波动频率的变化、所述油门开度波动幅值的变化、所述电机转速的变化是否同步；然后根据判断结果，做出如下操作：如果判断结果为所述油门开度波动频率的变化、所述油门开度波动幅值的变化、所述电机转速的变化同步，则将S300的判断结果置为所述油门抖动属于所述关联激励；如果判断结果为所述油门开度波动频率的变化、所述油门开度波动幅值的变化、所述电机转速的变化不同步，则将S300的判断结果置为所述油门抖动不属于所述关联激励。 5.根据权利要求4所述的车辆抖动识别及优化控制方法，其特征在于：S330中判断所述油门开度波动频率的变化、所述油门开度波动幅值的变化、所述电机转速的变化是否同步，具体包含以下步骤： S331.对比所述油门开度波动频率的变化的时间点、所述油门开度波动幅值的变化时间点、所述电机转速的变化时间点；然后根据对比结果，做出如下操作：如果所述油门开度波动频率的变化的时间点与所述电机转速的变化时间点相同，且所述油门开度波动幅值的变化时间点与所述电机转速的变化时间点相同，则执行S332；如果所述油门开度波动频率的变化的时间点与所述电机转速的变化时间点不相同，或所述油门开度波动幅值的变化时间点与所述电机转速的变化时间点不相同，则判断所述油门开度波动频率的变化、所述油门开度波动幅值的变化、所述电机转速的变化不同步； S332.对比所述油门开度波动频率的变化的幅值百分比、所述油门开度波动幅值的变化幅值百分比、所述电机转速的变化幅值百分比；然后根据对比结果，做出如下操作：如果所述油门开度波动频率的变化的幅值百分比与所述电机转速的变化幅值百分比之差不超过人工预设变化幅值百分比阈值，且所述油门开度波动幅值的变化幅值百分比与所述电机转速的变化幅值百分比之差不超过所述变化幅值百分比阈值，则判断所述油门开度波动频率的变化、所述油门开度波动幅值的变化、所述电机转速的变化同步；如果所述油门开度波动频率的变化的幅值百分比与所述电机转速的变化幅值百分比之差超过所述变化幅值百分比阈值，或所述油门开度波动幅值的变化幅值百分比与所述电机转速的变化幅值百分比之差超过所述变化幅值百分比阈值，则判断所述油门开度波动频率的变化、所述油门开度波动幅值的变化、所述电机转速的变化不同步。 6.根据权利要求5所述的车辆抖动识别及优化控制方法，其特征在于：每个所述油门开度信号的波形上所述采样点包含上点、所述中点、所述下点；其中：所述上点为所述油门开度信号的波形的上边界所在的点；所述下点为所述油门开度信号的波形的下边界所在的点；所述中点为所述油门开度信号的波形的中线所在的点。 7.根据权利要求6所述的车辆抖动识别及优化控制方法，其特征在于：所述油门输出曲线包含强动力油门输出曲线、弱动力油门输出曲线、稳健性油门输出曲线；其中：所述强动力油门输出曲线为由所有所述油门开度信号的波形上取出的所述上点连接的曲线；所述弱动力油门输出曲线为由所有所述油门开度信号的波形上取出的所述下点连接的曲线；所述稳健性油门输出曲线为由所有所述油门开度信号的波形上取出的所述中点连接的曲线。 8.根据权利要求7所述的车辆抖动识别及优化控制方法，其特征在于：S120中所述变化频率阈值为每100ms内所述电机转速的变化频率波动变化1次； S130中所述变化频率阈值为所述电机转速的高低幅值波动变化不低于50round； S140中所述持续时间阈值为2s。 9.根据权利要求8所述的车辆抖动识别及优化控制方法，其特征在于：S332中所述变化幅值百分比阈值为±5％。 10.根据权利要求9所述的车辆抖动识别及优化控制方法，其特征在于：S800中的所述驾驶习惯通过司机对于油门大小的偏好预先标定。
所属类别：	发明专利