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原文传递抑制车辆抖动的方法、装置、整车控制器、车辆及介质

专利名称：	抑制车辆抖动的方法、装置、整车控制器、车辆及介质
摘要：	本发明提供一种抑制车辆抖动的方法、装置、整车控制器、车辆及介质。该方法包括：当检测到目标车辆的发动机启动时，获取目标车辆的电池的剩余电量值；判断剩余电量值是否低于目标车辆的预设平衡点电量值；如果剩余电量值低于预设平衡点电量值，则在第一时长后控制目标车辆的带传动一体化起动发电机对电池充电；其中，第一时长为发动机从启动到转速稳定所需的时长。本发明能够有效抑制发动机启动阶段的车辆抖动，增强整车舒适度，提升用户乘车体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	刘辉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202210551346.5
公开号：	CN117125070A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	付晓娣
分类号：	B60W30/20;B60W20/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W20;B60W30/20;B60W20/00
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种抑制车辆抖动的方法，其特征在于，包括：当检测到目标车辆的发动机启动时，获取所述目标车辆的电池的剩余电量值；判断所述剩余电量值是否低于所述目标车辆的预设平衡点电量值；如果所述剩余电量值低于所述预设平衡点电量值，则在第一时长后控制所述目标车辆的带传动一体化起动发电机对所述电池充电；其中，所述第一时长为所述发动机从启动到转速稳定所需的时长。 2.根据权利要求1所述的抑制车辆抖动的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的带传动一体化起动发电机对所述电池充电，包括：控制所述带传动一体化起动发电机按照预设充电扭矩变化方式，对所述电池充电；其中，所述预设充电扭矩变化方式为在第二时长内将充电扭矩由零增加至预设充电扭矩。 3.根据权利要求2所述的抑制车辆抖动的方法，其特征在于，所述预设充电扭矩变化方式为在所述第二时长内将充电扭矩由零线性增加至预设充电扭矩。 4.根据权利要求2所述的抑制车辆抖动的方法，其特征在于，所述预设充电扭矩变化方式为在所述第二时长内将充电扭矩由零非线性增加至预设充电扭矩。 5.根据权利要求1所述的抑制车辆抖动的方法，其特征在于，所述第一时长为所述发动机的启动时刻至所述发动机启动后发动机转速第一次回落至预设转速的回落时刻之间的时长。 6.一种抑制车辆抖动的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当检测到目标车辆的发动机启动时，获取所述目标车辆的电池的剩余电量值；判断模块，用于判断所述剩余电量值是否低于所述目标车辆的预设平衡点电量值；控制模块，用于如果所述剩余电量值低于所述预设平衡点电量值，则在第一时长后控制所述目标车辆的带传动一体化起动发电机对所述电池充电；其中，所述第一时长为所述发动机从启动到转速稳定所需的时长。 7.根据权利要求6所述的抑制车辆抖动的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：控制所述带传动一体化起动发电机按照预设充电扭矩变化方式，对所述电池充电；其中，所述预设充电扭矩变化方式为在第二时长内将充电扭矩由零增加至预设充电扭矩。 8.一种整车控制器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至5中任一项所述的抑制车辆抖动的方法的步骤。 9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的整车控制器。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至5中任一项所述的抑制车辆抖动的方法的步骤。
所属类别：	发明专利