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电动车辆的驱动防滑控制方法、介质、整车控制器及控制装置
| 专利名称： | 电动车辆的驱动防滑控制方法、介质、整车控制器及控制装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动车辆的驱动防滑控制方法、介质、整车控制器及控制装置，方法包括以下步骤：获取电动车辆的车辆信息；当电动车辆处于驱动模式、且制动踏板未被触发时，获取驱动电机转速信息，判断电动车辆存在侧滑现象时，进一步计算滑移率；如果滑移率小于等于预设值，则计算当前目标扭矩，并根据滑移率计算扭矩系数，以及进行扭矩平滑处理以获得驱动电机的目标扭矩，并根据驱动电机的目标扭矩对驱动电机进行降扭控制；能够实现通过整车控制器与电机控制器之间的配合对电机扭矩进行干预，以常用的PID算法结合扭矩平滑算法即可完成电动车辆的驱动防滑控制，过程简单易行，使得ASR系统可以在电动车辆上进行广泛应用成为可能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 |
| 发明人： | 陈厚波;叶伟宏;林汉坤;林绅堤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811148288.1 |
| 公开号： | CN109515206A |
| 代理机构： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 |
| 代理人： | 尤怀成 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 361000 福建省厦门市集美区金龙路808之二号 |
| 主权项： | 1.一种电动车辆的驱动防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电动车辆的制动踏板开度信息、加速踏板开度信息、档位信息和车轮转速信息；当根据所述档位信息判断所述电动车辆处于驱动模式、且根据所述制动踏板开度信息判断所述电动车辆的制动踏板未被触发时，获取所述电动车辆的驱动电机转速信息，并根据所述车轮转速信息和所述驱动电机转速信息判断所述电动车辆存在侧滑现象时，进一步根据所述车轮转速信息和所述驱动电机转速信息计算所述电动车辆的滑移率；判断所述滑移率是否大于预设值；如果所述滑移率小于等于预设值，则根据所述加速踏板开度信息，采用增量型PID算法计算当前目标扭矩，并根据所述滑移率计算扭矩系数，以及将所述当前目标扭矩与所述扭矩系数相乘后再进行扭矩平滑处理以获得所述驱动电机的目标扭矩，并根据所述驱动电机的目标扭矩对所述驱动电机进行降扭控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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