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原文传递抑制油门踏板的方法、装置、车辆及存储介质

专利名称：	抑制油门踏板的方法、装置、车辆及存储介质
摘要：	本申请涉及一种抑制油门踏板的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的当前摄像头数据和当前雷达数据，融合当前摄像头数据和当前雷达数据，并根据融合数据识别当前环境下可行驶区域；基于当前环境下可行驶区域计算车辆的当前安全加速度，并检测车辆的目标加速度；以及在目标加速度和当前安全加速度之间的差值大于第一预设阈值时，抑制或者取消车辆的油门踏板生成的加速请求，否则根据加速请求控制车辆加速行驶。本申请实施例可以基于当前环境下可行驶区域以及车辆的整车数据，判断是否需要进行油门制动，实现对驾驶员油门误触的判断，并在判断驾驶员误触时，及时制动，进而保证车辆在的行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安新能源汽车科技有限公司
发明人：	谢冰;李增强;邹敏
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202211241366.9
公开号：	CN115534669A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张伟
分类号：	B60K28/14;B;B60;B60K;B60K28;B60K28/14
申请人地址：	401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室
主权项：	1.一种抑制油门踏板的方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的当前摄像头数据和/或当前雷达数据，融合所述当前摄像头数据和/或当前雷达数据，并根据融合数据识别当前环境下可行驶区域；基于所述当前环境下可行驶区域计算所述车辆的当前安全加速度，并检测所述车辆的目标加速度；以及在所述目标加速度和所述当前安全加速度之间的差值大于第一预设阈值时，抑制或者取消所述车辆的油门踏板生成的加速请求，否则根据所述加速请求控制所述车辆加速行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆的目标加速度之前，还包括：获取所述车辆的当前所处挡位；在所述当前所处挡位为前进挡或者倒退挡时，控制所述车辆进入油门踏板抑制工况。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抑制或者取消所述车辆的油门踏板生成的加速请求，包括：在所述差值小于第二预设阈值时，将所述当前安全加速度作为所述目标加速度，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；在所述差值大于或等于所述第二预设阈值时，取消所述加速请求，禁止所述车辆加速。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前安全加速度为在预设安全行驶状态下的最大允许加速度。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前环境下可行驶区域计算所述车辆的当前安全加速度，包括：基于所述可行驶区域、跟踪目标或者潜在目标的目标属性信息，结合所述车辆的实际车速、当前加速度和/或实际挡位计算所述最大允许加速度。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在抑制或者取消所述车辆的油门踏板生成的加速请求的同时，还包括：控制所述车辆进行加速报警。 7.一种抑制油门踏板的装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集车辆的当前摄像头数据和/或当前雷达数据，融合所述当前摄像头数据和/或当前雷达数据，并根据融合数据识别当前环境下可行驶区域；计算模块，用于基于所述当前环境下可行驶区域计算所述车辆的当前安全加速度，并检测所述车辆的目标加速度；以及抑制模块，用于在所述目标加速度和所述当前安全加速度之间的差值大于第一预设阈值时，抑制或者取消所述车辆的油门踏板生成的加速请求，否则根据所述加速请求控制所述车辆加速行驶。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：获取模块，用于获取所述车辆的当前所处挡位；控制模块，用于在所述当前所处挡位为前进挡或者倒退挡时，控制所述车辆进入油门踏板抑制工况。 9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的抑制油门踏板的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的抑制油门踏板的方法。