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原文传递制动踏板故障处理方法、系统、车辆及存储介质

专利名称：	制动踏板故障处理方法、系统、车辆及存储介质
摘要：	本发明公开了一种制动踏板故障处理方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果；响应于故障检测结果表明制动踏板发生故障，记录故障的故障持续时间；响应于故障持续时间大于第一预设持续时间，更新预设统计值得到当前统计值，其中，预设统计值用于表征一个驾驶循环中故障的发生次数，车辆从启动到熄火为一个驾驶循环；将当前统计值与预设阈值进行对比得到对比结果；响应于对比结果表明当前统计值大于预设阈值，利用预设故障处理措施对车辆进行控制。本发明解决了现有的故障检测方法误报率较高的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	姜鹏翰;刘元治
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311225847.5
公开号：	CN117048577A
代理机构：	北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人：	李静茹
分类号：	B60T17/22;B60T7/06;B;B60;B60T;B60T17;B60T7;B60T17/22;B60T7/06
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种制动踏板故障处理方法，其特征在于，应用于车辆，包括：对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果；响应于所述故障检测结果表明所述制动踏板发生故障，记录所述故障的故障持续时间；响应于所述故障持续时间大于第一预设持续时间，更新预设统计值得到当前统计值，其中，所述预设统计值用于表征一个驾驶循环中所述故障的发生次数，所述车辆从启动到熄火为所述一个驾驶循环；将所述当前统计值与预设阈值进行对比得到对比结果；响应于所述对比结果表明所述当前统计值大于所述预设阈值，利用预设故障处理措施对所述车辆进行控制。 2.根据权利要求1所述的制动踏板故障处理方法，其特征在于，所述对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果包括：获取所述车辆的上电状态，其中，所述上电状态包括上电和未上电；响应于所述上电状态为上电，对所述制动踏板进行故障检测，得到所述故障检测结果。 3.根据权利要求1所述的制动踏板故障处理方法，其特征在于，还包括：响应于所述故障持续时间大于第一预设持续时间，记录所述故障对应的故障码。 4.根据权利要求1所述的制动踏板故障处理方法，其特征在于，所述预设故障处理措施包括：输出故障提示信号、控制驱动电机扭矩清零、控制发动机和发电机关闭。 5.根据权利要求1所述的制动踏板故障处理方法，其特征在于，还包括：响应于所述故障持续时间小于或等于所述第一预设持续时间，执行步骤：对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果。 6.根据权利要求1所述的制动踏板故障处理方法，其特征在于，还包括：响应于所述对比结果表明所述当前统计值小于或等于所述预设阈值，记录所述故障对应的故障码。 7.根据权利要求1所述的制动踏板故障处理方法，其特征在于，还包括：响应于所述故障持续时间大于第二预设持续时间，利用所述预设故障处理措施对所述车辆进行控制，其中，所述第二预设持续时间大于所述第一预设持续时间。 8.一种制动踏板故障处理系统，应用于车辆，其特征在于，包括：检测模块，用于对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果；记录模块，用于响应于所述故障检测结果表明所述制动踏板发生故障，记录所述故障的故障持续时间；更新模块，用于响应于所述故障持续时间大于第一预设持续时间，更新预设统计值得到当前统计值，其中，所述预设统计值用于表征一个驾驶循环中所述故障的发生次数，所述车辆从启动到熄火为所述一个驾驶循环；对比模块，用于将所述当前统计值与预设阈值进行对比得到对比结果；控制模块，用于响应于所述对比结果表明所述当前统计值大于所述预设阈值，利用预设故障处理措施对所述车辆进行控制。 9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的制动踏板故障处理方法。 10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的制动踏板故障处理方法。
所属类别：	发明专利