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原文传递控制车辆踏板的方法、装置、车辆及存储介质

专利名称：	控制车辆踏板的方法、装置、车辆及存储介质
摘要：	本申请提供控制车辆踏板的方法、装置、车辆及存储介质。在目标车辆的智能钥匙靠近目标车辆的情况下，确定该智能钥匙的多个位置；基于该多个位置，确定该智能钥匙是否靠近该目标车辆中的任一踏板。也就是说，在智能钥匙靠近目标车辆的情况下，基于智能钥匙的位置变化，确定智能钥匙靠近目标车辆中的哪一踏板，在智能钥匙还未接近车门时提前打开踏板。也就是说，能够基于用户的意图智能地且提前地为用户打开目标车辆中的某一踏板，提高用户的用车体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	唐冬;李伏波;王冲;魏莎莎
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311083916.3
公开号：	CN117125004A
代理机构：	北京恒博知识产权代理有限公司
代理人：	周丹娜
分类号：	B60R16/023;B60R16/037;B60R3/00;B;B60;B60R;B60R16;B60R3;B60R16/023;B60R16/037;B60R3/00
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种控制车辆踏板的方法，其特征在于，所述方法包括：在目标车辆的智能钥匙靠近所述目标车辆的情况下，确定所述智能钥匙的多个位置；基于所述多个位置，确定所述智能钥匙是否靠近所述目标车辆中的目标踏板，所述目标踏板为所述目标车辆中的任一踏板；在所述智能钥匙靠近所述目标踏板的情况下，控制所述目标踏板展开。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆的智能钥匙靠近所述目标车辆的情况下，确定所述智能钥匙的多个位置，包括：在目标车辆的智能钥匙靠近所述目标车辆的情况下，确定所述智能钥匙发送的蓝牙信号在不同时刻的强度值；基于所述智能钥匙发送的蓝牙信号在不同时刻的强度值，确定所述智能钥匙的多个位置。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述智能钥匙发送的蓝牙信号在不同时刻的强度值，确定所述智能钥匙的多个位置，包括：对于所述多个位置中的任一位置，通过所述目标车辆上的N个天线接收所述智能钥匙发送的蓝牙信号的强度值，N为正整数且大于或等于3；将所述N个天线接收的蓝牙信号的强度值转换为所述智能钥匙分别与所述N个天线中各个所述天线之间的距离；基于各个所述天线的目标位置，以及所述智能钥匙分别与所述N个天线中各个所述天线之间的距离，确定所述位置。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述智能钥匙靠近所述目标踏板的情况下，控制所述目标踏板展开，包括：在所述智能钥匙靠近所述目标踏板的情况下，确定所述目标踏板周围是否存在第一对象；在所述目标踏板周围存在第一对象的情况下，基于所述第一对象与所述目标踏板之间的距离，控制所述目标踏板展开，以使所述目标踏板展开时不会碰撞到所述第一对象。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一对象与所述目标踏板之间的距离，控制所述目标踏板展开，包括：在所述第一对象与所述目标踏板之间的距离大于目标阈值的情况下，控制所述目标踏板完全展开，所述目标阈值为所述目标踏板完全展开时对应的展开宽度；在所述第一对象与所述目标踏板之间的距离小于或等于所述目标阈值的情况下，控制所述目标踏板展开到所述第一对象的位置时停止。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标踏板展开之后，所述方法还包括：确定所述目标踏板上是否存在第二对象；在检测到所述目标踏板上存在第二对象的情况下，控制所述目标踏板继续保持当前状态。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述目标踏板上存在第二对象的情况下，控制所述目标踏板继续保持当前状态，包括：在检测到所述目标踏板上存在第二对象的情况下，检测所述智能钥匙是否远离所述目标踏板；在检测到所述智能钥匙远离所述目标踏板的情况下，控制所述目标踏板继续保持当前状态。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在1于，所述方法还包括：在检测到第二对象从所述目标踏板上离开的情况下，检测所述目标车门是否处于关闭状态；在检测到所述目标车门处于关闭状态的情况下，控制所述目标踏板收回。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标踏板为所述目标车辆的主驾驶区域对应的踏板，所述方法还包括：检测所述目标车辆的副驾驶区域是否存在第三对象；在检测到所述副驾驶区域存在第三对象的情况下，控制所述副驾驶区域对应的踏板展开。 10.一种控制车辆踏板的装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于：在目标车辆的智能钥匙靠近所述目标车辆的情况下，确定所述智能钥匙的多个位置；基于所述多个位置，确定所述智能钥匙是否靠近所述目标车辆中的目标踏板，所述目标踏板为所述目标车辆中的任一踏板；控制模块，用于在所述智能钥匙靠近所述目标踏板的情况下，控制所述目标踏板展开。 11.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述车辆执行如权利要求1至9中任意一项所述的控制车辆踏板的方法。 12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1至9中任意一项所述的控制车辆踏板的方法。
所属类别：	发明专利