原文传递
电动汽车油门踏板扭矩控制方法、电子设备及存储介质
| 专利名称： | 电动汽车油门踏板扭矩控制方法、电子设备及存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开一种电动汽车油门踏板扭矩控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：响应于扭矩滤波请求，将当前电机实际扭矩作为滤波初始值；每隔预设时间段对滤波初始值进行滤波处理，如果滤波初始值进行滤波处理后小于或等于预设目标扭矩，则退出操作，否则执行如下操作：根据当前的油门踏板位置信号和电机当前转速获取对应的查询扭矩；根据查询扭矩和滤波初始值计算请求扭矩；将请求扭矩发送给电机控制器，电机控制器控制电机输出扭矩为请求扭矩。本发明通过对初始扭矩值进行滤波，在初始扭矩值平滑过渡至目标扭矩值的同时，结合驾驶员的踩油门所对应的扭矩，实现在不同模式之间的平滑过渡，避免扭矩跳变，提升车辆驾驶平顺性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 发明人： | 肖曦;向建明;王星;王海川;杨凡;王劲伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810333668.6 |
| 公开号： | CN108422900A |
| 代理机构： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 |
| 代理人： | 张伟杰 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车油门踏板扭矩控制方法，其特征在于，包括：响应于扭矩滤波请求，将当前电机实际扭矩作为滤波初始值；每隔预设时间段对所述滤波初始值进行滤波处理，如果所述滤波初始值进行滤波处理后小于或等于预设目标扭矩，则退出操作，否则执行如下操作：根据当前的油门踏板位置信号和电机当前转速获取对应的查询扭矩；根据所述查询扭矩和所述滤波初始值计算请求扭矩；将所述请求扭矩发送给电机控制器，所述电机控制器控制电机输出扭矩为所述请求扭矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
