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原文传递电动汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质

专利名称：	电动汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质
摘要：	本公开提出一种电动汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，其中，应用于车辆控制器的方法包括：在确定直流转换器发生通讯故障的情况下，获取第一电压值及车辆的母线电压值，第一电压值包括以下任意一项：向车辆控制器输入的电压值及低压蓄电池输出的电压值；根据第一电压值，确定直流转换器的工作状态信息；根据直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制。由此，在直流转换器发生通讯故障的情况下，可以根据采集的电压值，确定直流转换器的工作状态，进而再对车辆进行控制，避免了在直流转换器通讯故障时，就直接停车的操作，提高了在直流转换器发生通讯故障时，对车辆控制的准确性，也改善了用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人：	岳广臣
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202210515347.4
公开号：	CN115465100A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	单冠飞
分类号：	B60L3/00;B;B60;B60L;B60L3;B60L3/00
申请人地址：	101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)
主权项：	1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述方法包括：在确定直流转换器发生通讯故障的情况下，获取第一电压值及车辆的母线电压值，其中，所述第一电压值包括以下任意一项：向所述车辆控制器输入的电压值及低压蓄电池输出的电压值；根据所述第一电压值及车辆的母线电压值，确定所述直流转换器的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包括以下任意一项：工作状态及非工作状态；根据所述直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值及车辆的母线电压值，确定所述直流转换器的工作状态信息，包括：在所述车辆的母线电压值大于第一阈值、且所述第一电压值小于第二阈值的情况下，确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制，包括：在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态、且所述第一电压值小于或等于第三阈值的情况下，控制所述车辆停止行驶；或者，在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态的情况下，经过第一时长后，控制所述车辆停止行驶；或者，在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态的情况下，输出异常警示，其中，所述异常警示包括以下至少一项：可行驶时长及参考电压值；或者，在确定所述直流转换器的工作状态信息为工作状态的情况下，控制所述车辆继续行驶。 4.如权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述确定直流转换器发生通讯故障，包括：在预设时长内未接收到所述直流转换器发送的工作状态上报指令的情况下，确定所述直流转换器发生通讯故障。 5.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，应用于直流转换器，所述方法包括：在确定所述直流转换器发生通讯故障的情况下，获取车辆的母线电压值；根据所述母线电压值，控制所述直流转换器进入工作状态或退出工作状态。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述母线电压值，控制所述直流转换器进入工作状态或退出工作状态，包括：在所述母线电压值大于第四阈值的情况下，控制所述直流转换器进入工作状态；或者，在所述母线电压值小于第五阈值的情况下，控制所述直流转换器退出工作状态。 7.一种电动汽车的控制装置，其特征在于，被配置在车辆控制器侧，所述装置包括：获取模块，用于在确定直流转换器发生通讯故障的情况下，获取第一电压值及车辆的母线电压值，其中，所述第一电压值包括以下任意一项：向所述车辆控制器输入的电压值及低压蓄电池输出的电压值；确定模块，用于根据所述第一电压值及车辆的母线电压值，确定所述直流转换器的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包括以下任意一项：工作状态及非工作状态；控制模块，用于根据所述直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制。 8.一种电动汽车的控制装置，其特征在于，被配置在直流转换器侧，所述装置包括：获取模块，用于在确定所述直流转换器发生通讯故障的情况下，获取车辆的母线电压值；控制模块，用于根据所述母线电压值，控制所述直流转换器进入工作状态或退出工作状态。 9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法，或者执行权利要求5-6中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-4中任一项所述的方法，或者执行权利要求5-6中任一项所述的方法。