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原文传递基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法

专利名称：	基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法
摘要：	本发明提出了一种基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，包括以下步骤：初始道路信息获取；初始参数设定；燃油等效因子计算；燃油等效消耗率计算；速度转化因子计算；能量归一最小化计算。本发明在满足车辆动力性和考虑道路实际状况的前提条件下，采用一种基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，保证了能量消耗的最优化，同时保证了蓄电池的电量平衡，进而确保了蓄电池的性能和寿命。该方法还克服了传统能量优化方法要提前获取未来车辆工况的弊端，同时该方法具有极短的运算时间，因此具有极强的实车应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	庄伟超;李兵兵;殷国栋;陈浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910617446.1
公开号：	CN110356397A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	张超
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
主权项：	1.一种基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：初始道路信息获取，获取当前道路车速限制以及道路实时情况，获取当前道路坡度；步骤2：初始参数设定，设置相关车辆参数；步骤3：燃油等效因子认定，通过车况比对，获取和已知经典车辆工况相似的当前车辆的离线燃油等效因子；步骤4：燃油等效消耗率计算，利用燃油等效因子，将混动汽车电池能量消耗转化为发动机燃油消耗，实现能量的局部归一化；步骤5：速度转化因子计算，根据车辆功率需求以及车辆相关参数，计算速度转化因子；步骤6：能量归一最小化计算，通过速度转化因子将动能变化与等效燃油消耗总能量归一化，实现每一时刻的能量最优。 2.根据权利要求1所述的基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，其特征在于：步骤1中的道路坡度信息获取主要通过GIS，而道路车速限制信息获取主要通过GPS获取。 3.根据权利要求1所述的基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，其特征在于：步骤3中燃油等效因子主要通过离线获取，计算经典车辆工况的理想等效因子λ，将和已知经典车辆工况相似的当前车辆的离线燃油等效因子认定为λ。 4.根据权利要求1所述的基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，其特征在于：步骤4所述燃油等效消耗率计算，即为每一时刻t，电动机的等效燃油消耗和发动机的燃油消耗率之和，单位为Kg/s，其计算方法如下式，其中，发动机的燃油消耗率通过查询标定的发动机MAP图得到，电动机的等效燃油消耗主要是将电能转化为发动机的等效油耗，其计算方法如下式: 放电时：充电时：式中，Pbatt,P′batt为蓄电池的放电、充电功率，单位为W；Q为汽油的低热值，单位为J/kg，ηdis与ηchg为蓄电池放电、充电效率。 5.根据权利要求1所述的基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，其特征在于：步骤5所述的速度转化因子ω，其计算方法如下式：其中，Pv随速度动态变化，vL和vH是道路限速区间的下限和上限，v是车辆当前速度，单位m/s,β，P0是针对ω的可调参数，其范围如下: 0.5
所属类别：	发明专利