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用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法、混合动力汽车
| 专利名称： | 用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法、混合动力汽车 |
| 摘要： | 提供了一种用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法以及应用其的混合动力汽车。该方法包括：在时间维度上对行驶工况的系统状态进行离散化处理，给出对应时间区间内电池SOC的二维离散状态点分布网格；应用车辆数学模型计算时间区间内每个离散状态点所需的转速和扭矩，或功率；根据电机、电池和发动机的约束，分别从二维离散状态点分布网格的初始和终止状态点出发，获得时间区间内的SOC可达边界；在SOC可达边界限定的范围内，以满足系统约束为条件对成本函数正向计算，获得整个时间区间的SOC可达状态矩阵和对应油耗矩阵；通过递归调用，从终止状态点逆推至初始状态点，进行遍历寻优，获得使油耗最小的能量分配轨迹作为能量控制轨迹。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 法乐第（北京）网络科技有限公司 |
| 发明人： | 勾华栋;栾云飞;李志平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610819524.2 |
| 公开号： | CN107813814A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 刘贝;程驰 |
| 分类号： | B60W20/11(2016.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W20;B60W50;B60W20/11;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 100026 北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909 |
| 主权项： | 一种用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，包括：在时间维度上对一个行驶工况或者多于一个相同或者不同行驶工况的组合内的系统状态进行离散化处理，给出对应时间区间内该电池SOC的二维离散状态点分布网格；应用车辆数学模型计算所述时间区间内每个单独的离散状态点的所需转速和扭矩，或功率；根据电机、电池和发动机的约束，分别从所述二维离散状态点分布网格的初始状态点和终止状态点出发，获得所述时间区间内的SOC可达边界；在所述SOC可达边界所限定的范围内，以满足系统约束为条件，对成本函数正向计算，获得整个所述时间区间的SOC可达状态矩阵和与之对应的油耗矩阵；通过递归调用的方式，从所述终止状态点逆推至所述初始状态点，进行遍历寻优，获得使油耗最小的能量分配轨迹作为所述能量控制轨迹。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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