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自动驾驶模型训练方法、终端及可读存储介质
| 专利名称： | 自动驾驶模型训练方法、终端及可读存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶模型训练方法，该方法包括以下步骤：车辆进入自动驾驶训练模式时，识别当前驾驶员的身份信息，根据身份信息确定对应的自动驾驶模型；采集当前车辆的行车环境及驾驶员的驾驶操作，确定自动驾驶模型中与行车环境对应的自动驾驶操作；将自动驾驶操作的各驾驶操作选项与驾驶操作分别比较，根据比较结果对各驾驶操作选项进行打分；统计自动驾驶模型中各项自动驾驶操作对应驾驶操作选项的最高分值之和，得到自动驾驶模型的训练分数；自动驾驶模型的训练分数达到预设分数时，确定当前自动驾驶模型完成训练。本发明还提供一种终端及可读存储介质。本发明实现了对自动驾驶模型训练，使自动驾驶操作能够与用户的驾驶风格相符合。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 发明人： | 刘新;宋朝忠;刘欣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810749434.X |
| 公开号： | CN108944944A |
| 代理机构： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
| 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B60W50/04(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00;B60W50/04 |
| 申请人地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道高新科技产业园北区朗山路19号源政创业大厦B座601 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶模型训练方法，其特征在于，所述自动驾驶模型训练方法包括以下步骤：当车辆进入自动驾驶训练模式时，识别当前驾驶员的身份信息，并根据所述身份信息确定对应的自动驾驶模型；采集当前车辆的行车环境以及驾驶员的驾驶操作，并确定所述自动驾驶模型中与所述行车环境相对应的自动驾驶操作，其中，每一项自动驾驶操作对应多个驾驶操作选项；将所述自动驾驶操作的各驾驶操作选项与所述驾驶操作分别进行比较，并根据比较结果对各驾驶操作选项进行打分；统计所述自动驾驶模型中各项自动驾驶操作对应驾驶操作选项的最高分值之和，得到所述自动驾驶模型的训练分数；当所述自动驾驶模型的训练分数达到预设分数时，确定当前所述自动驾驶模型完成训练。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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