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用于辅助驾驶的状态预测方法、装置、电子设备和车辆
| 专利名称： | 用于辅助驾驶的状态预测方法、装置、电子设备和车辆 |
| 摘要： | 本申请涉及用于辅助驾驶的状态预测方法、装置、电子设备和车辆。根据一实施例，一种用于辅助驾驶的状态预测方法可包括：获取驾驶环境的初始状态量；使用预测模型基于所述初始状态量生成多个初始预测结果；使用鉴别模型对所述多个初始预测结果进行打分；基于所述打分从所述多个初始预测结果中选择一部分预测结果；以及，将所选择的一部分预测结果提供给所述预测模型，以基于其进行进一步的预测，直到获得最终预测结果。通过使用鉴别模型对预测模型生成的预测结果进行打分，并且基于打分来优化预测模型的预测结果，可以提升状态预测的准确性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 刘景初 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810749440.5 |
| 公开号： | CN108944945A |
| 代理机构： | 北京市正见永申律师事务所 11497 |
| 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道6号南京大学产学研基地B区601室 |
| 主权项： | 1.一种用于辅助驾驶的状态预测方法，包括：获取驾驶环境的初始状态量；使用预测模型基于所述初始状态量生成多个初始预测结果；使用鉴别模型对所述多个初始预测结果进行打分；基于所述打分从所述多个初始预测结果中选择一部分预测结果；以及将所选择的一部分预测结果提供给所述预测模型，以基于其进行进一步的预测，直到获得最终预测结果。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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