详情

原文传递驾驶设备决策的预测方法和装置

专利名称：	驾驶设备决策的预测方法和装置
摘要：	本发明是关于一种驾驶设备决策的预测方法，包括：获取驾驶设备的实时环境信息；根据所述实时环境信息和预测模型，确定所述驾驶设备需要执行的至少一种动作的概率分布；其中，所述预测模型根据样本数据预先确定，所述样本数据的特征包含环境信息和驾驶员基于环境信息执行的动作信息。根据本发明的实施例，可以根据实时环境信息和预测模型，预测出驾驶设备需要执行的至少一种动作的概率分布，也即预测结果是关于执行动作的概率分布，而不是单一的一种动作。这一方面使得预测结果与驾驶员实际执行的动作更为相符，保证预测的准确率，进而保证对驾驶设备的有效控制，另一方面有利于保证机器学习过程能够收敛，以便确定出预测模型。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	钱德恒;任冬淳;付圣;丁曙光
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810773941.7
公开号：	CN108944947A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司 11415
代理人：	林祥
分类号：	B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00
申请人地址：	100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种驾驶设备决策的预测方法，其特征在于，包括：获取驾驶设备的实时环境信息；根据所述实时环境信息和预测模型，确定所述驾驶设备需要执行的至少一种动作的概率分布；其中，所述预测模型根据样本数据预先确定，所述样本数据的特征包含环境信息和驾驶员基于环境信息执行的动作信息。
所属类别：	发明专利