专利名称: |
基于动态轴重转移补偿和多轴协调的机车粘着控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于动态轴重转移补偿和多轴协调的机车粘着控制方法,建立一套虚拟三层分布式粘着控制系统,其中:第一层为转矩分配层,根据计算得到的轴重转移量动态调整给定转矩;第二层为动态轴间协调层,将机车最先发生空转的轴选择为主控轴,其他轴为从控轴;第三层为基于支持向量机轨面识别的粘着控制层,通过支持向量机辨识当前轨面状态,针对不同轨面状态分别设计主控轴和从控轴的粘着控制策略。本发明对重载电力机车牵引控制策略进行优化,把支持向量机的思想融入到轨面辨识当中,本发明设计了一套动态主从粘着控制方法,减少了机车的空转次数,提高了整车的粘着利用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
西南交通大学 |
发明人: |
黄景春;王嵩;王会议;刘安君;缪炳荣;黄德青;肖建 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810715761.3 |
公开号: |
CN108944963A |
代理机构: |
成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259 |
代理人: |
彭立琼;李钦 |
分类号: |
B61C15/14(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B;B61;B60;B61C;B60L;B61C15;B60L15;B61C15/14;B60L15/20 |
申请人地址: |
610031 四川省成都市金牛区二环路北一段111号 |
主权项: |
1.一种基于动态轴重转移补偿和多轴协调的机车粘着控制方法,其特征在于:建立一套虚拟三层分布式粘着控制系统,其中:第一层为转矩分配层,根据计算得到的轴重转移量动态调整给定转矩;第二层为动态轴间协调层,将机车最先发生空转的轴选择为主控轴,其他轴为从控轴,主控轴先进行粘着恢复,然后将采集的当前轨面状态下的最佳粘着系数作为从控轴的输入,从控轴结合主控轴的控制策略进行粘着恢复;第三层为基于支持向量机轨面识别的粘着控制层,通过支持向量机辨识当前轨面状态,针对不同轨面状态分别设计主控轴和从控轴的粘着控制参数。 |
所属类别: |
发明专利 |