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通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置
| 专利名称： | 通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置 |
| 摘要： | 本实用新型属于重载列车轴重转移技术领域，具体涉及通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置，包括机车本体、前车轮和后车轮，机车本体上安装有主逆变器、抗干扰车钩力传感器、第二传感器、第三传感器、前控制器后控制器和电源，A、建造机车车钩力受力模型；B、建立车钩力‑轮轨法向力函数，设计转矩分配算法；C、结合大功率电机的动态响应特征；D、主逆变器分别对前控制器和后控制器，实时调整驱动扭矩；E、按照1435:600的比例建立相应的转向架缩尺模型，验证控制算法的实用性；将控制信号作为输入，得出相应的驱动信号输出，将扭矩可以以时变外力的形式反馈给机车动力学模型，实现电机的闭环控制，达到多电机协同驱动的效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 石家庄铁道大学 |
| 发明人： | 戚壮;李西强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2021-06-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-03-11T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202121235279.3 |
| 公开号： | CN216002558U |
| 代理机构： | 石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 赵立军 |
| 分类号： | B61C15/14;G01L5/00;H02P5/74;H02P23/00;H02P23/30;B;G;H;B61;G01;H02;B61C;G01L;H02P;B61C15;G01L5;H02P5;H02P23;B61C15/14;G01L5/00;H02P5/74;H02P23/00;H02P23/30 |
| 申请人地址： | 050000 河北省石家庄市北二环东路17号 |
| 主权项： | 1.通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置，其特征在于：包括机车本体(10)，所述的机车本体(10)上安装有主逆变器(1)、第二传感器(3)、第三传感器(4)和电源(9)，所述的机车本体(10)下方安装有前车轮(5)和后车轮(6)，且前车轮(5)和后车轮(6)上分别安装有控制其转动的前牵引电机(51)和后牵引电机(61)，所述的前车轮(5)与第二传感器(3)连接，所述的后车轮(6)与第三传感器(4)连接，所述的机车本体(10)前端安装有前控制器(7)，后端安装有后控制器(8)，所述的机车本体(10)车钩处安装有抗干扰车钩力传感器(2)；所述的主逆变器(1)借助电源(9)驱动，所述的抗干扰车钩力传感器(2)、第二传感器(3)和第三传感器(4)均与主逆变器(1)信号输入端连接，所述的主逆变器(1)信号输出端与前控制器(7)和后控制器(8)连接，所述的前控制器(7)和后控制器(8)分别控制前牵引电机(51)和后牵引电机(61)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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