专利名称: |
通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置 |
摘要: |
本实用新型属于重载列车轴重转移技术领域,具体涉及通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置,包括机车本体、前车轮和后车轮,机车本体上安装有主逆变器、抗干扰车钩力传感器、第二传感器、第三传感器、前控制器后控制器和电源,A、建造机车车钩力受力模型;B、建立车钩力‑轮轨法向力函数,设计转矩分配算法;C、结合大功率电机的动态响应特征;D、主逆变器分别对前控制器和后控制器,实时调整驱动扭矩;E、按照1435:600的比例建立相应的转向架缩尺模型,验证控制算法的实用性;将控制信号作为输入,得出相应的驱动信号输出,将扭矩可以以时变外力的形式反馈给机车动力学模型,实现电机的闭环控制,达到多电机协同驱动的效果。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
石家庄铁道大学 |
发明人: |
戚壮;李西强 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-06-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202121235279.3 |
公开号: |
CN216002558U |
代理机构: |
石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
赵立军 |
分类号: |
B61C15/14;G01L5/00;H02P5/74;H02P23/00;H02P23/30;B;G;H;B61;G01;H02;B61C;G01L;H02P;B61C15;G01L5;H02P5;H02P23;B61C15/14;G01L5/00;H02P5/74;H02P23/00;H02P23/30 |
申请人地址: |
050000 河北省石家庄市北二环东路17号 |
主权项: |
1.通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置,其特征在于:包括机车本体(10),所述的机车本体(10)上安装有主逆变器(1)、第二传感器(3)、第三传感器(4)和电源(9),所述的机车本体(10)下方安装有前车轮(5)和后车轮(6),且前车轮(5)和后车轮(6)上分别安装有控制其转动的前牵引电机(51)和后牵引电机(61),所述的前车轮(5)与第二传感器(3)连接,所述的后车轮(6)与第三传感器(4)连接,所述的机车本体(10)前端安装有前控制器(7),后端安装有后控制器(8),所述的机车本体(10)车钩处安装有抗干扰车钩力传感器(2);所述的主逆变器(1)借助电源(9)驱动,所述的抗干扰车钩力传感器(2)、第二传感器(3)和第三传感器(4)均与主逆变器(1)信号输入端连接,所述的主逆变器(1)信号输出端与前控制器(7)和后控制器(8)连接,所述的前控制器(7)和后控制器(8)分别控制前牵引电机(51)和后牵引电机(61)。 |
所属类别: |
实用新型 |