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原文传递电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法、系统及车辆

专利名称：	电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法、系统及车辆
摘要：	本发明提出了一种电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法、系统及车辆。其中，电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法，包括以下步骤：获取车辆的当前状态信息和环境影响参数；将车辆的当前状态信息和环境影响参数输入预设的神经网络，以通过神经网络输出扭矩梯度限制值，其中，扭矩梯度限制值为车辆的驱动系统达到临界扭矩振动状态时对应的扭矩变化梯度；根据本控制周期的初始扭矩、上一控制周期的输出扭矩和扭矩梯度限制值，得到本控制周期的输出扭矩。该方法能够最大程度的发挥电动汽车驱动系统动态响应快的特点，同时很好地解决了车辆的扭转振动问题，且不需要改变车辆驱动系统，具有实现方便、适用范围广的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京新能源汽车股份有限公司
发明人：	李玮;刘超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910367144.3
公开号：	CN110171297A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号
主权项：	1.一种电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前状态信息和环境影响参数；将所述车辆的当前状态信息和环境影响参数输入预设的神经网络，以通过所述神经网络输出扭矩梯度限制值，其中，所述扭矩梯度限制值为车辆的驱动系统达到临界扭矩振动状态时对应的扭矩变化梯度；根据本控制周期的初始扭矩、上一控制周期的输出扭矩和所述扭矩梯度限制值，得到本控制周期的输出扭矩。 2.根据权利要求1所述的电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆的当前状态信息包括驱动电机的当前转速、当前输出扭矩和车辆的当前加速度，车辆行驶过程的阻力越大，所述环境影响参数越大，且所述环境影响参数位于(0，2)之间。 3.根据权利要求1或权利要求2所述的电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述将所述车辆的当前状态信息和环境影响参数输入预设的神经网络，以通过所述神经网络输出扭矩梯度限制值，包括：将所述车辆的当前状态信息和环境影响参数作为输入量输入所述神经网络；所述神经网络通过隐藏层对所述车辆的当前状态信息和环境影响参数进行处理，以得到所述扭矩梯度限制值；所述神经网络将所述扭矩梯度限制值作为输出量输出。 4.根据权利要求3所述的电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法，其特征在于，在将所述车辆的当前状态信息和环境影响参数输入预设的神经网络，以通过所述神经网络输出扭矩梯度限制值之前，还包括：通过实验获取实验数据，其中，所述实验数据包括：不同行车状态下驱动系统达到临界扭矩振动状态对应的车辆的当前状态信息、环境影响参数以及扭矩变化梯度；根据所述实验数据对所述神经网络进行训练。 5.根据权利要求1所述的电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述根据本控制周期的初始扭矩、上一控制周期的输出扭矩和所述扭矩梯度限制值，得到本控制周期的输出扭矩，包括：获取所述本周期的初始扭矩与上一控制周期的输出扭矩之间的差值；判断所述差值是否大于所述扭矩梯度限制值；如果是，则将所述上一控制周期的输出扭矩与所述扭矩梯度限制值之和作为所述本控制周期的输出扭矩；如果所述差值与所述扭矩梯度限制值之和小于零，则将所述上一控制周期的输出扭矩与所述扭矩梯度限制值之差作为所述本控制周期的输出扭矩；如果所述差值的绝对值小于或等于所述扭矩梯度限制值，则将所述本控制周期的初始扭矩作为所述本控制周期的输出扭矩。 6.一种电动汽车的驱动电机输出扭矩控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的当前状态信息和环境影响参数；扭矩梯度限制值反馈模块，用于将所述车辆的当前状态信息和环境影响参数输入预设的神经网络，以通过所述神经网络输出扭矩梯度限制值，其中，所述扭矩梯度限制值为车辆的驱动系统达到临界扭矩振动状态时对应的扭矩变化梯度；扭矩控制模块，用于根据本控制周期的初始扭矩、上一控制周期的输出扭矩和所述扭矩梯度限制值，得到本控制周期的输出扭矩。 7.根据权利要求6所述的电动汽车的驱动电机输出扭矩控制系统，其特征在于，所述将所述车辆的当前状态信息和环境影响参数输入预设的神经网络，以通过所述神经网络输出扭矩梯度限制值，包括：将所述车辆的当前状态信息和环境影响参数作为输入量输入所述神经网络；所述神经网络通过隐藏层对所述车辆的当前状态信息和环境影响参数进行处理，以得到所述扭矩梯度限制值；所述神经网络将所述扭矩梯度限制值作为输出量输出。 8.根据权利要求7所述的电动汽车的驱动电机输出扭矩控制系统，其特征在于，在所述扭矩梯度限制值反馈模块将所述车辆的当前状态信息和环境影响参数输入预设的神经网络，以通过所述神经网络输出扭矩梯度限制值之前，还用于通过实验获取实验数据，其中，所述实验数据包括：不同行车状态下驱动系统达到临界扭矩振动状态对应的车辆的当前状态信息、环境影响参数以及扭矩变化梯度，并根据所述实验数据对所述神经网络进行训练。 9.根据权利要求6所述的电动汽车的驱动电机输出扭矩控制系统，其特征在于，所述根据本控制周期的初始扭矩、上一控制周期的输出扭矩和所述扭矩梯度限制值，得到本控制周期的输出扭矩，包括：获取所述本周期的初始扭矩与上一控制周期的输出扭矩之间的差值；判断所述差值是否大于所述扭矩梯度限制值；如果是，则将所述上一控制周期的输出扭矩与所述扭矩梯度限制值之和作为所述本控制周期的输出扭矩；如果所述差值与所述扭矩梯度限制值之和小于零，则将所述上一控制周期的输出扭矩与所述扭矩梯度限制值之差作为所述本控制周期的输出扭矩；如果所述差值的绝对值小于或等于所述扭矩梯度限制值，则将所述本控制周期的初始扭矩作为所述本控制周期的输出扭矩。 10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的电动汽车的驱动电机输出扭矩控制系统。
所属类别：	发明专利