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基于DSP的新型车辆轮毂跳动量检测系统的研究
| 论文题名： | 基于DSP的新型车辆轮毂跳动量检测系统的研究 |
| 关键词： | 汽车工程;轮毂跳动量检测系统;数字信号处理;伺服电机控制 |
| 摘要： | 轮毂作为一种直接关系车辆高速行驶安全性和舒适性的关键零件，随着对其质量要求越来越高，检测的难度也越来越大。 针对传统轮毂跳动量检测设备系统集成度低、检测精度低的缺点，本课题提出一种基于DSP的新型轮毂跳动量检测系统。本系统以DSP为主控制芯片实现伺服电机控制以及轮毂跳动量计算。 本文主要研究内容及重难点如下: 1.通过分析现有轮毂跳动量检测机机械结构的特点，提出基于DSP的新型轮毂跳动量检测系统。 2.阐述采用谐波分析算法实现轮毂跳动量检测的理论原理，分析采用快速傅里叶变换法、小波分析法以及希尔伯特-黄变换法（EMD算法、希尔伯特变换）进行谐波分析的优缺点。采用EMD算法对数据做预处理，再分析信号谐波的方法计算轮毂跳动量。针对EMD和EEMD算法的不足，采用改进的FEEMD算法实现数据预处理。 3.设计基于DSP的运动控制以及数据分析系统。根据检测系统的运动控制要求设计了控制电路板。使用Matlab与CCS混合编程软件开发工具开发生一套适用于轮毂跳动量检测的DSP软件系统。 4.根据轮毂跳动量检测系统要求，搭建轮毂跳动量检测系统实验平台。完成轮毂跳动量数据采集以及数据分析。实验结果表明新型轮毂检测系统能检测出所测轮毂质量，系统具有可行性。 相比传统轮毂跳动量检测系统，本文设计的新型轮毂跳动量检测系统实现了检测系统优化，同时提高了检测系统分辨率，为进一步实现全自动化检测奠定了基础。 |
| 作者： | 庄首 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 熊四昌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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