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原文传递一种基于仿生的可变后掠角机翼

专利名称：	一种基于仿生的可变后掠角机翼
摘要：	一种基于仿生的可变后掠角机翼，它涉及可变形飞行器技术领域。本发明为解决现有可变后掠角机翼机构复杂、后掠角变形范围较小，而且以桁架为主的机翼结构在发生大变形时会产生机翼翼肋干涉的问题。本发明包括骨架变形机构和防干涉羽毛承力机构，骨架变形机构包括梁固定端、连杆固定端、类肱骨梁、类肱骨连杆、类尺挠骨梁、类尺挠骨连杆和类掌骨梁防干涉羽毛承力机构包括桁架机构和三组防干涉羽毛机构，桁架机构包括类肱骨桁架、类尺桡骨桁架、类掌骨桁架、类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁，类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁的开口端分别各设有一组防干涉羽毛机构。本发明用于可变形飞行器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	李柠汐;张荣茹;张征;徐晓涵;张继元
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810050620.4
公开号：	CN108238230A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：	牟永林
分类号：	B64C3/40(2006.01)I;B64C3/10(2006.01)I;B64C3/18(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C3;B64C3/40;B64C3/10;B64C3/18
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种基于仿生的可变后掠角机翼，其特征在于：所述一种基于仿生的可变后掠角机翼包括骨架变形机构(1)和防干涉羽毛承力机构(2)，骨架变形机构(1)包括梁固定端(1‑1)、连杆固定端(1‑2)、类肱骨梁(1‑3)、类肱骨连杆(1‑4)、类尺挠骨梁(1‑5)、类尺挠骨连杆(1‑6)和类掌骨梁(1‑7)，类肱骨梁(1‑3)、类尺挠骨梁(1‑5)和类掌骨梁(1‑7)沿展长方向依次设置，类肱骨梁(1‑3)、类尺挠骨梁(1‑5)和类掌骨梁(1‑7)的形状均为L形，类肱骨梁(1‑3)的长端与梁固定端(1‑1)转动连接，类肱骨梁(1‑3)的转折处与类尺挠骨梁(1‑5)的转折处转动连接，类肱骨梁(1‑3)的短端与类尺挠骨连杆(1‑6)的近机身端转动连接，类肱骨连杆(1‑4)的近机身端与连杆固定端(1‑2)转动连接，类肱骨连杆(1‑4)的远机身端与类尺挠骨梁(1‑5)的短端转动连接，且类肱骨连杆(1‑4)与类肱骨梁(1‑3)的长端呈交叉状态，类尺挠骨梁(1‑5)的长端与类掌骨梁(1‑7)的转折处转动连接，类尺挠骨连杆(1‑6)的远机身端与类掌骨梁(1‑7)的短端转动连接，且类尺挠骨连杆(1‑6)与类尺挠骨梁(1‑5)的长端呈交叉状态，防干涉羽毛承力机构(2)包括桁架机构和三组防干涉羽毛机构，桁架机构包括类肱骨桁架(2‑1)、类尺桡骨桁架(2‑2)、类掌骨桁架(2‑3)、类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6)，类肱骨桁架(2‑1)的中部与类肱骨梁(1‑3)的长端垂直固接，类肱骨桁架(2‑1)的后端与类肱骨C型梁(2‑4)的闭合端垂直固接，类尺桡骨桁架(2‑2)的中部与类尺挠骨梁(1‑5)的长端垂直固接，类尺桡骨桁架(2‑2)的后端与类尺挠骨C型梁(2‑5)的闭合端垂直固接，类掌骨桁架(2‑3)的中部与类掌骨梁(1‑7)的长端垂直固接，类掌骨桁架(2‑3)的后端与类掌骨C型梁(2‑6)的闭合端垂直固接，类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6)的开口端分别各设有一组防干涉羽毛机构，每组防干涉羽毛机构包括多个羽毛(2‑7)、多个羽毛固定用螺母(2‑8)、多个扭簧(2‑9)和多个羽毛固定用销轴(2‑10)，类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6)的上下两侧壁上分别沿长度方向各均布设有多个羽毛安装孔(2‑11)，安装孔(2‑11)内插装有羽毛固定用销轴(2‑10)，羽毛固定用销轴(2‑10)的末端旋装有羽毛固定用螺母(2‑8)，羽毛固定用螺母(2‑8)设置在类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6)上下两侧壁的外侧，羽毛(2‑7)设置在类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6)的内侧，羽毛(2‑7)包括叶片和根部，叶片固接在根部上，羽毛(2‑7)的根部套装在羽毛固定用销轴(2‑10)的内侧端，羽毛固定用销轴(2‑10)上套装有扭簧(2‑9)，扭簧(2‑9)设置在类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6)的侧壁与羽毛(2‑7)之间。
所属类别：	发明专利