详情

原文传递一种便于移动的码垛机器人

专利名称：	一种便于移动的码垛机器人
摘要：	本发明公开了一种便于移动的码垛机器人，包括安装座，所述安装座的顶侧设有机器人本体，所述机器人本体的底侧焊接有放置块，所述放置块的底侧对称焊接有两个连接柱，两个连接柱分别位于安装座的两侧，且两个连接柱的底端均焊接有滑块，所述安装座的两侧均开设有滑动槽，所述滑块的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接，所述安装座的顶侧固定安装有齿条，所述放置块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述放置块的底侧开设有转动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内。本发明结构简单，使用方便，机器人本体能够便于移动，且移动时能够对机器人本体移动距离进行限位，满足用户的使用需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西猕林果业有限公司
发明人：	平太宇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810077871.1
公开号：	CN108238450A
分类号：	B65G57/14(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/14
申请人地址：	720000 陕西省西安市经济技术开发区凤城二路10号天地时代广场B座1419室
主权项：	1.一种便于移动的码垛机器人，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的顶侧设有机器人本体（2），所述机器人本体（2）的底侧焊接有放置块（3），所述放置块（3）的底侧对称焊接有两个连接柱（4），两个连接柱（4）分别位于安装座（1）的两侧，且两个连接柱（4）的底端均焊接有滑块（5），所述安装座（1）的两侧均开设有滑动槽（6），所述滑块（5）的一端延伸至滑动槽（6）内并与滑动槽（6）滑动连接；所述安装座（1）的顶侧固定安装有齿条（7），所述放置块（3）上开设有放置腔（8），所述放置腔（8）内固定安装有旋转电机（9），所述放置块（3）的底侧开设有转动槽（10），所述旋转电机（9）的输出轴延伸至转动槽（10）内，且焊接有齿轮（11），所述齿轮（11）转动安装在转动槽（10）内，且齿轮（11）的底侧延伸至转动槽（10）外，所述齿轮（11）与齿条（7）啮合；所述滑块（5）延伸至滑动槽（6）内的一端底侧开设有转动凹槽（12），所述转动凹槽（12）内转动安装有滚轮（13），所述滚轮（13）的底侧延伸至转动凹槽（12）外，且与滑动槽（6）的底侧内壁滚动接触，所述安装座（1）上开设有安装腔（14），所述安装腔（14）位于滑动槽（6）的一侧，且安装腔（14）内设有限位提示机构。
所属类别：	发明专利