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原文传递一种AGV顶升机构

专利名称：	一种AGV顶升机构
摘要：	本发明公开了一种AGV顶升机构，包括底板、检测装置、驱动装置、驱动横梁以及顶板，所述底板上对称设有两竖直的导轨安装横梁，所述导轨安装横梁通过导轨与所述驱动横梁滑动连接，所述驱动横梁的上端通过顶板销轴与所述顶板活动连接，所述驱动装置包括设置在底板上的两推杆电机，分别用于驱动所述驱动横梁沿所述导轨竖直移动，所述检测装置包括检测开关以及检测片，所述检测片与顶板相对固定，所述检测开关设于所述驱动横梁，所述检测开关与至少一所述推杆电机信号连接。该发明可以避免物料从AGV车体的顶板上滑落，对运输物料起到很好的保护作用，操作简单可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州南江机器人股份有限公司
发明人：	李彦举;郑超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810134223.5
公开号：	CN108249116A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288
代理人：	胡拥军;糜婧
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B65;B66;B65G;B66F;B65G35;B66F9;B65G35/00;B66F9/24
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区东信大道66、68、70号3号楼三层
主权项：	1.一种AGV顶升机构，其特征在于：包括底板、检测装置、驱动装置、驱动横梁以及顶板，所述底板上对称设有两竖直的导轨安装横梁，所述导轨安装横梁通过导轨与所述驱动横梁滑动连接，所述驱动横梁的上端通过顶板销轴与所述顶板活动连接，所述驱动装置包括设置在底板上的两推杆电机，分别用于驱动所述驱动横梁沿所述导轨竖直移动，所述检测装置包括检测开关以及检测片，所述检测片与顶板相对固定，所述检测开关设于所述驱动横梁，所述检测开关与至少一所述推杆电机信号连接，从而当两所述推杆电机不同步导致所述顶板倾斜时，所述检测片与所述检测开关之间的信号发生变化，所述推杆电机根据所述检测开关的信号改变运行速度。
所属类别：	发明专利