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原文传递一种轮毂电机驱动混合动力汽车失效控制系统及方法

专利名称：	一种轮毂电机驱动混合动力汽车失效控制系统及方法
摘要：	本发明提供一种轮毂电机驱动混合动力汽车失效控制方法，先并联式失效故障趋势识别：根据不同的失效故障所对应的特征参数，选择多种报文信号对失效故障进行趋势识别或判定；具体包括电子踏板、动力电池‑高压管理系统、发动机‑发电机直连系统和分布式轮毂电机驱动系统故障识别；然后根据失效故障趋势识别结果，通过主动调整分布式轮毂电机驱动系统的控制策略进行失效故障预处理；最后按照严重程度对已发生的失效故障进行警告和报警两级分级，按级别分别处理。各系统之间的失效故障判断和处理为并联架构，相互之间协同工作，在保证整车行驶安全性的前提下能够主动调整分布式轮毂电机驱动系统的控制策略以保证车辆在面对失效故障时的行驶稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	付翔;刘道远;吴森;黄斌
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810016426.4
公开号：	CN108248598A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：	王丹
分类号：	B60W10/08(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60T;B60W10;B60W50;B60T7;B60W10/08;B60W50/00;B60T7/12
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种轮毂电机驱动混合动力汽车失效控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、失效故障趋势识别：根据不同的失效故障所对应的特征参数，选择多种报文信号对失效故障进行趋势识别或判定；具体包括：电子踏板失效故障识别：根据电子踏板的开度信号，对电子踏板系统已发生的失效故障进行逻辑判断与识别；动力电池‑高压管理系统故障识别：根据高压管理系统反馈给整车控制器的能表征动力电池和整车高压安全系统失效故障的报文信息，对动力电池、车辆高压安全系统发生失效故障的类型和可能性进行失效故障趋势识别，并对已发生的动力电池、车辆高压安全系统失效故障的类型进行识别；发动机‑发电机直连系统故障识别：根据发电机、发动机反馈给整车控制器的能表征发电机和发动机失效故障的报文信息，结合发电机的母线电压、母线电流、发电机转速、发电机定子温度和发电机控制器温度，对发电机、发动机发生失效故障的类型和可能性进行失效故障趋势识别，并对已发生的发电机、发动机失效故障的类型进行识别；分布式轮毂电机驱动系统：根据轮毂电机驱动系统反馈给整车控制器的能表征各个轮毂电机驱动系统失效故障的报文信息，结合各轮毂电机的母线电压、母线电流、轮毂电机转速、轮毂电机定子温度和轮毂电机控制器温度，对各个轮毂电机驱动系统发生失效故障的类型和可能性进行失效故障趋势识别，并对已发生的各个轮毂电机驱动系统失效故障的类型进行识别；S2、失效故障预处理：根据失效故障趋势识别结果，通过主动调整分布式轮毂电机驱动系统的控制策略进行失效故障预处理；具体包括：动力电池‑高压管理系统失效故障预处理：通过限制整车需求功率、控制声光报警装置来提示驾驶员，保证车辆安全减速；发动机‑发电机直连系统失效故障预处理：通过限制整车需求功率、控制声光报警装置来提示驾驶员，保证车辆安全减速；分布式轮毂电机驱动系统失效故障预处理：计算车速、车身姿态信号，限制目标轮毂电机与同轴对侧轮毂电机的需求功率、控制声光报警装置来提示驾驶员，保证车辆安全减速；S3、已发生的失效故障分级后处理：按照严重程度对已发生的失效故障进行警告和报警两级分级，按级别分别处理；具体包括：电子踏板系统处理：当只有某一路电子踏板的开度信号有故障，则为警告，则采用一路正常的开度信号以传达驾驶员意图，并将发送给各个轮毂电机驱动系统的扭矩命令减半；若两路开度信号均有故障，则为报警，则限制所有轮毂电机驱动系统的输出功率，进入跛行模式；动力电池‑高压管理系统处理：警告，则动力电池自行限制充放电功率，限制所有轮毂电机驱动系统的输出功率，进入跛行模式；报警，则切断整车高压，车辆由驾驶员操作刹车踏板减速直至停车；发动机‑发电机直连系统处理：警告，则发动机‑发电机系统自行限制输出功率，同时限制发送给各个轮毂电机驱动系统的扭矩命令；报警，则发动机‑发电机直连系统进入卸载保护模式工作，发电机空转，限制所有轮毂电机驱动系统的输出功率，进入跛行模式；分布式轮毂电机驱动系统处理：警告，则轮毂电机驱动系统自行限制输出功率，整车控制器同步限制目标轮毂电机驱动系统与同轴对侧轮毂电机驱动系统的力矩命令以避免附加横摆力矩的产生；报警，则轮毂电机驱动系统卸载空转，限制整车需求功率，车辆进入刹车优先模式，驾驶员通过转向助力、刹车助力系统安全停车。
所属类别：	发明专利