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原文传递一种多级耦合式重力补偿装置

专利名称：	一种多级耦合式重力补偿装置
摘要：	本发明提供了一种多级耦合式重力补偿装置，包括由上至下依次设置的负载平台、重力补偿单元和支撑单元；所述重力补偿单元包括音圈电机、第一气缸及至少两个第二气缸，其中音圈电机为直线型音圈电机，第一气缸及第二气缸分别为气悬浮无摩擦气缸，且第一气缸直径大于第二气缸直径，第一气缸、第二气缸及音圈电机分别和支撑单元固定连接，所述第一气缸、第二气缸及音圈电机移动端竖直向上且分别和负载平台固接。本发明所述的一种多级耦合式重力补偿装置中，利用小截面气缸快速响应，利用大截面气缸实现系统位置精度的精准调整，最后通过音圈电机修正整个系统的运动位置偏差；通过“粗、精、微”三级耦合驱动实现装置的精准快速响应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津航天机电设备研究所
发明人：	李跃华;赵宝山;冯凯;李博
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810236731.4
公开号：	CN108263646A
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211
代理人：	杨慧玲
分类号：	B64G7/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G7;B64G7/00
申请人地址：	300301 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号
主权项：	1.一种多级耦合式重力补偿装置，其特征在于：包括由上至下依次设置的负载平台(14)、重力补偿单元和支撑单元；所述重力补偿单元包括音圈电机(1)、第一气缸(2)及至少两个第二气缸(3)，其中音圈电机(1)为直线型音圈电机，第一气缸(2)及第二气缸(3)分别为气悬浮无摩擦气缸，且第一气缸(2)直径大于第二气缸(3)直径，第一气缸(2)、第二气缸(3)及音圈电机(1)分别和支撑单元固定连接，所述第一气缸(2)、第二气缸(3)及音圈电机(1)移动端竖直向上且分别和负载平台(14)固接；所述支撑单元底部设有气足(9)。
所属类别：	发明专利