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原文传递在自动挂接操作时补偿挂车耦接器高度

专利名称：	在自动挂接操作时补偿挂车耦接器高度
摘要：	本公开提供了“在自动挂接操作时补偿挂车耦接器高度”。一种车辆挂接辅助系统，包括：控制器，所述控制器：获取挂车的耦接器的位置数据；以及导出用于将所述车辆的挂接球与所述耦接器对准的车辆路径，其包括补偿所述耦接器的所述位置在行驶方向上的确定的变化，所述耦接器的所述位置在所述行驶方向上的所述确定的变化与所述耦接器的所述位置数据中的竖直位置与所述挂接球的高度之间的差值相关。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	卢克·尼维亚多姆斯基;张臣;约瑟夫·F·斯坦内克;乔治·埃德蒙·沃利三世
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811285838.4
公开号：	CN109747355A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B60D1/46(2006.01);B;B60;B60D;B60D1
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆挂接辅助系统，其包括：控制器，所述控制器：获取挂车的耦接器的位置数据；以及导出用于将所述车辆的挂接球与所述耦接器对准的车辆路径，其包括补偿所述耦接器的所述位置在行驶方向上的确定的变化，所述耦接器的所述位置在所述行驶方向上的所述确定的变化与所述耦接器的所述位置数据中的竖直位置与所述挂接球的高度之间的差值相关。 2.如权利要求1所述的系统，其还包括用于获取所述挂车的所述耦接器的所述位置数据的装置。 3.如权利要求2所述的系统，其中所述用于获取的装置包括安装在所述车辆上的一个或多个摄像机。 4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器确定所述耦接器的所述位置在竖直方向上的变量，所述变量用于与所述车辆的所述挂接球对准。 5.如权利要求4所述的系统，其中所述行驶方向在大致垂直于所述竖直方向的平面上。 6.如权利要求4所述的系统，其中通过将所述耦接器的位置在所述竖直方向上的所述变化与作为所述耦接器围绕轴线的旋转的所述耦接器的位置在所述行驶方向上的所述变化相关联，所述控制器基于与所述耦接器的所述竖直位置相关的所述位置数据来补偿所述耦接器的所述位置在所述行驶方向上的所述变化。 7.如权利要求6所述的系统，其中所述轴线与所述挂车的单轴竖直对准。 8.如权利要求6所述的系统，其中将所述耦接器的所述位置在所述竖直方向上的所述变化与作为所述耦接器围绕所述轴线的旋转的所述耦接器的所述位置在所述行驶方向上的所述变化相关联是基于包括所述耦接器与所述轴线之间的距离的所存储的信息。 9.如权利要求8所述的系统，其中所述控制器通过用户输入获得包括所述耦接器与所述轴线之间的距离的所述信息。 10.如权利要求8所述的系统，其中当所述车辆与所述挂车耦接时，所述控制器基于在行驶期间测量的动态来估算所述耦接器与所述轴线之间的所述距离。 11.如权利要求8所述的系统，其中所述耦接器与所述轴线之间的所述距离被存储为总体估算。 12.一种车辆，其包括：安装在所述车辆的外部上的挂接球；以及如前述权利要求中任一项所述的系统。 13.如权利要求12所述的车辆，其还包括：转向系统；以及制动系统；其中: 所述控制器进一步控制所述转向系统以沿着所述路径引导所述车辆并且控制所述制动系统以使所述车辆停在所述车辆路径的端部处，从而补偿所述耦接器的所述竖直位置在所述行驶方向上的所述确定的变化，所述耦接器的所述竖直位置在所述行驶方向上的所述确定的变化与所述耦接器的所述位置数据中的所述竖直位置与所述挂接球的所述高度之间的所述差值相关。
所属类别：	发明专利