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具有预测挂接角功能的挂车倒退辅助系统
| 专利名称： | 具有预测挂接角功能的挂车倒退辅助系统 |
| 摘要： | 本文提供了一种挂车倒退辅助系统。所述系统包括校准特征，所述校准特征用于校准用于牵引角检测的成像装置。所述系统还采用多种牵引角检测方法，所述方法中的许多方法可以并行运行以增加可测量牵引角的间隔。所述系统另外包括预测特征，在所述预测特征中，可在挂车感测装置发生故障的情况下预测牵引角。所述系统进一步被配置为估算挂车长度并生成转向命令，所述转向命令在某些状况下对于所估算挂车长度是不变的。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 福特全球技术公司 |
| 发明人： | 胡正;埃里克·迈克尔·拉瓦伊;达雷尔·艾伦·雷克;约翰·P·乔伊斯;唐纳德·雅各布·马特恩;迈克尔·哈夫纳;徐立;埃里克·弘泰·曾;托马斯·爱德华·皮卢蒂 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811018842.4 |
| 公开号： | CN109421453A |
| 代理机构： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
| 代理人： | 刘小峰 |
| 分类号： | B60D1/24(2006.01)I;B;B60;B60D;B60D1 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州迪尔伯恩市 |
| 主权项： | 1.一种挂车倒退辅助系统，其包括：装置，所述装置被配置为感测挂车；以及控制器，所述控制器被配置为基于由所述装置提供的数据确定车辆与所述挂车之间的牵引角，其中如果所述装置发生故障，则所述控制器基于已知最新的牵引角、所述挂车的已知最新的角速度和执行循环时间来预测所述牵引角。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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