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原文传递一种微型四旋翼飞行器

专利名称：	一种微型四旋翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种微型四旋翼飞行器，属于无人机技术领域。包括飞行主板，包括一方形部和设置在方形部侧边的四个机翼部，机翼部分别与方形部的端角连接并使得机翼部与方形部之间形成通孔，机翼部相对方形部的一端呈半圆形结构，且位于半圆形结构中心设置有飞行电机安装孔；电机固定套，电机固定套一端可固定套设置在飞行电机安装孔上，另一端相对机翼部上端面一侧伸出；飞行电机，套固在电机固定套相对伸出一端；螺旋桨，设置在飞行电机输出轴一端；电源固定套，设置在方形部下方。本发明能够给初学者提供一种经济、功能齐全、便于测试的微型四旋翼飞行器，满足初学开发需要。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	河池学院
发明人：	彭建盛;将贵洲;何奇文;韦庆进;覃勇;李笑梅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810619366.5
公开号：	CN108974340A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	李家恒
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64C;B64F;B64C27;B64C39;B64F5;B64C27/08;B64C39/02;B64F5/60
申请人地址：	546300 广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号
主权项：	1.一种微型四旋翼飞行器，其特征在于：包括飞行主板，为电路板，包括一方形部和设置在方形部侧边的四个机翼部，所述机翼部分别与方形部的端角连接并使得机翼部与方形部之间形成通孔，所述机翼部相对方形部的一端呈半圆形结构，且位于半圆形结构中心设置有飞行电机安装孔；所述方形部上设有STC15W4K32S4主控芯片、mpu6050六轴传感器、tps9926b电机驱动芯片、bmp180气压传感器、nrf24L01无线模块；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述mpu6050六轴传感器采集数据并进行运算以驱动所述tps9926b电机驱动芯片；所述nrf24L01无线模块通过方形部上的排孔与所述方形部连接，所述STC15W4K32S4主控芯片位于所述nrf24L01无线模块下方；所述STC15W4K32S4主控芯片通过读取所述bmp180气压传感器采集到的气压值计算当前飞行器的高度，并进行定高控制；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述nrf24L01无线模块与遥控器端进行数据通信，获得从所述遥控器发过来的运动指令，执行相应的运动操作；所述tps9926b电机驱动芯片设置在机翼部与方形部连接处；电机固定套，所述电机固定套一端可固定套设置在飞行电机安装孔上，另一端相对机翼部上端面一侧伸出；飞行电机，套固在电机固定套相对伸出一端；螺旋桨，设置在飞行电机输出轴一端；电源固定套，设置在方形部下方，用于固定电源；电源，设置在电源固定套内。
所属类别：	发明专利