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原文传递一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置

专利名称：	一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置
摘要：	本发明涉及一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，包括主体、保护环、检测机构、连接机构、缓冲机构和四个飞行机构，检测机构包括摄像头、连接块、伸缩组件和调节组件，伸缩组件包括气泵、气缸、活塞和两个铰接单元，缓冲机构包括若干缓冲组件，缓冲组件包括套管、第一弹簧、顶杆和钢珠，连接机构包括若干连接组件，连接组件包括第二弹簧、压力板和连接杆，该用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置通过检测机构对摄像头进行移动和转动，使摄像头能够不同的角度方位进行拍摄，避免出现拍摄盲点，不仅如此，通过缓冲机构和保护环防止主体飞行时与桥梁和桥墩发生碰撞，保证了装置的安全飞行，从而提高了装置的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京埃塔斯智能科技有限公司
发明人：	王泽启
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810114635.2
公开号：	CN108284953A
代理机构：	南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307
代理人：	王培松
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64D45/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D47;B64D45;B64C39/02;B64D47/08;B64D45/00
申请人地址：	210000 江苏省南京市建邺区江东中路222号奥体中心体育场东商业区一层52127
主权项：	1.一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，包括主体(1)、保护环(2)、吊杆(3)、检测机构、连接机构、缓冲机构、四个飞行机构和四个支脚(4)，所述保护环(2)套设在主体(1)上，所述连接机构设置在保护环(2)和主体(1)之间，所述吊杆(3)的顶端固定在主体(1)的下方，所述飞行机构周向均匀分布在吊杆(3)的底端的外周，各支脚(4)设置在相邻两个飞行机构的下方，所述缓冲机构和检测机构均设置在主体(1)的上方；所述检测机构包括摄像头(5)、连接块(6)、伸缩组件和调节组件，所述伸缩组件设置在摄像头(5)的下方，所述伸缩组件包括气泵(7)、气缸(8)、活塞(9)和两个铰接单元，两个铰接单元分别设置在气缸(8)的两侧，所述气缸(8)的底端通过铰接单元与主体(1)连接，所述气泵(7)固定在气缸(8)上，所述气泵(7)与气缸(8)连通，所述活塞(9)的底端设置在气缸(8)内，所述活塞(9)的顶端与连接块(6)固定连接，所述摄像头(5)固定在连接块(6)的上方，所述调节组件与气缸(8)传动连接；所述缓冲机构包括若干缓冲组件，所述缓冲组件周向均匀分布在主体(1)的上方，所述缓冲组件包括套管(10)、第一弹簧(11)、顶杆(12)和钢珠(13)，所述套管(10)固定在主体(1)上，所述顶杆(12)的底端设置在套管(10)内，所述第一弹簧(11)的底端与套管(10)的底部连接，所述第一弹簧(11)的顶端与顶杆(12)的底端连接，所述顶杆(12)的顶端设有凹口，所述钢珠(13)与凹口相匹配，所述钢珠(13)设置在凹口内，所述钢珠(13)的球心位于凹口内；所述连接机构包括若干连接组件，所述连接组件周向均匀分布在主体(1)的外周，所述连接组件包括第二弹簧(14)、压力板(15)和连接杆(16)，所述第二弹簧(14)的一端与主体(1)连接，所述第二弹簧(14)的另一端与压力板(15)的一侧连接，所述压力板(15)的另一侧通过连接杆(16)与保护环(2)固定连接。
所属类别：	发明专利