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一种电缆隧道缺陷无损快速检测装置及其检测方法
| 专利名称： | 一种电缆隧道缺陷无损快速检测装置及其检测方法 |
| 摘要： | 本发明属于隧道缺陷检测领域，并公开了一种电缆隧道缺陷无损快速检测装置及其检测方法。所述机械臂包括多个连杆和关节点，该机械臂的同时与底盘和云台连接，用于调节云台的高度，云台上设置有红外热像仪和可见光摄像头，二者沿横向或纵向并列排列，拍摄隧道墙面的照片，用于检测隧道墙面是否存在裂纹和渗漏缺陷，该云台绕末端关节点水平旋转和俯仰运动时，使得红外热像仪和可见光摄像头检测位置相应发生变换；控制器设置在底盘上，通过底盘上的无线通信器与远程控制上位机连接，并进行数据的交互。同时本发明还公开了该检测装置的检测方法。通过本发明，实现检测速度快、检测精度高、无损检测和远程操控地对隧道检测。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 华中科技大学 |
| 发明人： | 朱福龙;王烽人;施浪;蔺欣欣;潘永军;王淼操;刘肖剑;徐伊昕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810117996.2 |
| 公开号： | CN108303426A |
| 代理机构： | 华中科技大学专利中心 42201 |
| 代理人： | 张彩锦;曹葆青 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88 |
| 申请人地址： | 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 |
| 主权项： | 1.一种电缆隧道缺陷无损快速检测装置，该装置包括远程控制上位机(11)、控制器(4)、底盘(1)、机械臂(2)和云台(6)，其特征在于，所述机械臂(2)包括多个连杆和关节点，该机械臂的首端关节点与所述底盘(1)连接，末端关节点与所述云台连接，用于调节所述云台的高度，所述云台上设置有红外热像仪(7)和可见光摄像头(9)，二者沿横向或纵向并列排列，用于拍摄隧道墙面的照片，以检测隧道墙面是否存在裂纹和渗漏缺陷，该云台绕所述末端关节点水平旋转和俯仰运动时，使得所述红外热像仪和可见光摄像头检测位置相应发生变换；所述控制器(4)设置在所述底盘(1)上，通过底盘上的无线通信器(5)与所述远程控制上位机(11)连接，并进行数据的交互，其中，所述控制器将所述机械臂、底盘和云台各自的位置信息和所述红外热像仪和可见光摄像头检测到的图像信息传递给所述远程上位机，远程上位机发出指令调节所述机械臂、底盘和云台运动，使得所述红外热像仪和可见光摄像头在相应的位置进行拍摄，此外，所述云台上还设置有距离传感器(8)，当所述红外热像仪和可见光摄像头横向排列时，该距离传感器设置在二者之间的中点位置处，当所述红外热像仪和可见光摄像头纵向排列时，该距离传感器与所述红外热像仪和可见光摄像头在同一直线上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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