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基于激光雷达和深度学习路径寻优的生态预警系统及方法
| 专利名称： | 基于激光雷达和深度学习路径寻优的生态预警系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达和深度学习路径寻优的生态预警系统及方法，系统包括生态预警船、岸基服务器；生态预警船包括核心控制模块、航行驱动模块、水质检测模块、智能避障取证模块、通信模块和电源模块；岸基服务器包括数据分析模块和路径规划模块；岸基服务器用于查看生态预警船位置，接收并分析生态预警船回传的数据，规划生态预警船路径，依据多点数据预测污染源中心位置；在岸基服务器数据分析和路径规划前提下，生态预警船在最优路径下完成水质监测和取样并对轻微污染进行处理。本发明能精准解决传统水质监测受环境限制大、采样周期长、资金花费多等问题，真正实现了人工智能在改善生态环境上的应用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 张华伟;詹昶;向霄;郭翔;陈兴 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810115769.6 |
| 公开号： | CN108303508A |
| 代理机构： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 |
| 代理人： | 魏波 |
| 分类号： | G01N33/18(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;G;G01;G05;G01N;G05D;G01N33;G05D1;G01N33/18;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种基于激光雷达和深度学习路径寻优的生态预警系统，其特征在于：包括生态预警船、岸基服务器；所述生态预警船包括核心控制模块、航行驱动模块、水质检测模块、智能避障取证模块、通信模块和电源模块；所述岸基服务器包括数据分析模块和路径规划模块；所述岸基服务器用于查看所述生态预警船位置，接收并分析所述生态预警船回传的数据，规划所述生态预警船路径，依据多点数据预测污染源中心位置；在所述岸基服务器数据分析和路径规划前提下，所述生态预警船在最优路径下完成水质监测和取样并对轻微污染进行处理。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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