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搭载无人机的履带式越野车及其方法
| 专利名称： | 搭载无人机的履带式越野车及其方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种搭载无人机的履带式越野车包括履带式越野车本体、无人机、无人机动力电池和电池夹取机械臂；所述履带式越野车本体的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台，每一对所述无人机承载平台上承载一架所述无人机；本发明的结构简单，采用移动式机械臂配合电池盒中的电池顶出装置，实现了无人机自动更换电池的功能，提高了无人机的自动化程度，避免了需要繁琐的人工更换电池过程；其中滚动轴辊的设置可有效降低对电池插入或拔出电池安装盒时的阻力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安工业大学 |
| 发明人： | 王沁;张吉;张雷乐;乔路;黄聪;雷志强;王佳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810043549.7 |
| 公开号： | CN108297950A |
| 代理机构： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 |
| 代理人： | 朱亮淞 |
| 分类号： | B62D55/00(2006.01)I;B64F1/00(2006.01)I;B64D27/24(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B;B62;B64;B60;B62D;B64F;B64D;B60L;B62D55;B64F1;B64D27;B60L11;B62D55/00;B64F1/00;B64D27/24;B60L11/18 |
| 申请人地址： | 720021 陕西省西安市未央区学府中路2号 |
| 主权项： | 1.搭载无人机的履带式越野车，其特征在于：包括履带式越野车本体(7)、无人机(21)、无人机动力电池(8)和电池夹取机械臂(22)；所述履带式越野车本体(7)的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台(25)，每一对所述无人机承载平台(25)上承载一架所述无人机(21)；若干所述无人机动力电池(8)分别可拆卸对称安装于所述履带式越野车本体(7)的车顶两侧；所述履带式越野车本体(7)的车体顶部还对称设置有两机械臂导轨(22.1)，所述机械臂导轨(22.1)沿所述履带式越野车本体(7)的车体前后方向延伸，所述机械臂导轨(22.1)上活动设置有滑块(22.2)，所述滑块(22.2)可沿所述机械臂导轨(22.1)方向来回位移，所述电池夹取机械臂(22)同步安装于所述滑块(22.2)上；所述电池夹取机械臂(22)随滑块(22.2)同步运行；所述电池夹取机械臂(22)可夹取履带式越野车本体(7)上的无人机动力电池(8)，所述电池夹取机械臂(22)还可将所夹取的无人机动力电池(8)塞入履带式越野车本体(7)上停歇的所述无人机(21)的电池安装盒(2)中；所述无人机(21)的电池安装盒(2)可顶出其内部安装的所述无人机动力电池(8)；所述电池夹取机械臂(22)还可夹取所述无人机(21)的电池安装盒(2)所顶出的无人机动力电池(8)；所述电池夹取机械臂(22)还可将所夹取的无人机动力电池(8)放置于所述履带式越野车本体(7)的车顶两侧。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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